[發明專利]無人車六輪獨立驅動底盤系統

無效

• 申請號: 201110306802.1
• 申請日: 2011-10-11
• 公開（公告）號: CN102416980A
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發明（設計）人: 曹藝輝;李想;明志峰;吳明暉;朱徐華;趙言正;付莊
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B62D21/02
• 分類號: B62D21/02;B60K7/00;B60G13/04
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 祖志翔

1.一種無人車六輪獨立驅動底盤系統，包括車架、懸掛系統、傳動裝置和電機減速器總成，其特征在于：所述車架包括左右對稱的二縱梁部件和前后平行排列的三橫梁模塊，該三橫梁模塊固定連接于二縱梁部件之間；所述懸掛系統的數量為6組，各組懸掛系統分別連接于所述車架的縱梁部件上，每組懸掛系統包括有懸掛系、制動系和行駛系；所述傳動裝置的數量為6組，其設置于所述懸掛系統上；所述電機減速器總成的數量為6組，其兩組一對地分別固定設置于所述車架的三橫梁模塊上，并且通過所述傳動裝置分別連接和驅動所述懸掛系統的行駛系。

2.根據權利要求1所述的無人車六輪獨立驅動底盤系統，其特征在于：所述縱梁部件為直立的桁架式構件，其包括上縱梁、下縱梁、若干橫梁和斜梁，該若干橫梁固定連接于下縱梁上，所述斜梁將上縱梁和橫梁固定連接起來，所述上縱梁下面固定設置有用以連接所述懸掛系統的彈簧固定U板，所述橫梁側面固定設置有用以連接所述懸掛系統的擺臂固定U板；所述橫梁模塊為水平的梁式構件，其包括二前橫梁、二后橫梁、四支撐梁、二縱梁、二電機固定板、二固定法蘭盤、拉桿固定U板和拉桿固定塊，該一前橫梁、一后橫梁和二縱梁固定連接成封閉矩形框架且通過直立的四支撐梁分別固定于兩側縱梁部件的下縱梁上，另一前橫梁和后橫梁的兩端分別固定連接于所述下縱梁上，二電機固定板分別直立地固定連接于二前橫梁和二后橫梁上，二固定法蘭盤分別可拆卸地固定于該電機固定板的兩端且與之形成盒狀容納空間，所述拉桿固定塊固定于下部后橫梁的下面，所述拉桿固定U板用螺釘固定在該拉桿固定塊下面。

3.根據權利要求2所述的無人車六輪獨立驅動底盤系統，其特征在于：所述電機減速器總成由電機和減速器組成，其設置于所述電機固定板和固定法蘭盤形成的盒狀容納空間中，該電機固定于所述電機固定板上，所述減速器與該電機連接且固定于所述固定法蘭盤上，該電機輸出口與減速器輸出口方向成180°。

4.根據權利要求3所述的無人車六輪獨立驅動底盤系統，其特征在于：所述懸掛系統還包括有彈簧減震器總成、拉桿和擺臂，所述彈簧減震器總成通過銷軸鉸接在所述彈簧固定U板上，拉桿通過銷軸鉸接在拉桿固定U板上，所述擺臂通過銷軸鉸接在擺臂固定U板上。

5.根據權利要求4中任一項所述的無人車六輪獨立驅動底盤系統，其特征在于：所述傳動裝置包括萬向傳動軸，該萬向傳動軸一端花鍵連接所述電機減速器總成的輸出端，另一端連接所述懸掛系統的行駛系。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的無人車六輪獨立驅動底盤系統，其特征在于：所述車架還包括設置于其下部的擋板部件，該擋板部件包括擋板和擋板支撐，所述擋板支撐固定于所述車架的橫梁模塊上，所述擋板固定在擋板支撐上。

7.根據權利要求1至5中任一項所述的無人車六輪獨立驅動底盤系統，其特征在于：所述車架還包括設置于其后部的踏板部件，該踏板部件包括二垂直梁、二縱梁、踏板和車架后擋板，二垂直梁左右各一地分別與所述橫梁模塊的后橫梁固定連接，二縱梁分別與二垂直梁水平固定連接，所述踏板固定連接于二縱梁之間，所述車架后擋板固定連接于二垂直梁之間。