[發(fā)明專利]多功能越野叉車屬具識別系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110306791.7
• 申請日: 2011-10-11
• 公開（公告）號: CN102351137A
• 公開（公告）日: 2012-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李璐;朱從民;房月根;徐磊;任小芳;張波;趙長茂;王衛(wèi)青;黃衛(wèi)平
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍總后勤部建筑工程研究所
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 王艾華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及多功能越野叉車的屬具識別系統(tǒng)。

背景技術(shù)

多功能越野叉車是一種用于解決野外環(huán)境下托盤集裝物資和掏裝集裝箱作業(yè)的裝卸搬運(yùn)機(jī)械。它采用控制器集中控制，可以搭配貨叉、鏟斗、挖斗、吊臂多種屬具，完成吊裝、小土方作業(yè)，散料裝卸搬運(yùn)等多種輔助功能。

由于多功能越野叉車能夠搭配多種屬具，每種屬具作業(yè)方式與限位方式都不同，控制器需要根據(jù)不同的屬具采用不同的控制方式。如果依靠手動切換、選擇屬具類型，往往會由于忘記切換或選擇錯(cuò)誤導(dǎo)致異常情況的出現(xiàn)，嚴(yán)重時(shí)甚至可能引發(fā)安全事故。因此需要一套可靠的屬具識別系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于多功能越野叉車的屬具識別系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠可靠識別出車輛當(dāng)前所掛裝的屬具，防止因疏忽導(dǎo)致的屬具選擇錯(cuò)誤，避免相關(guān)事故的發(fā)生。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

包括控制器、屬具識別模塊、屬具自動識別與手動選擇切換開關(guān)、屬具手動選擇按鈕、液晶顯示模塊，控制器安裝在駕駛室右側(cè)的電氣控制箱內(nèi)，屬具識別模塊安裝在每個(gè)屬具上，通過電纜與控制器連接，手動選擇切換開關(guān)與控制器通過線纜直接連接，屬具手動選擇按鈕與控制器通過線纜直接連接，每一種屬具對應(yīng)一個(gè)按鈕。

液晶顯示模塊位于駕駛室內(nèi)，與控制器通過CAN總線連接。

本發(fā)明用于多功能越野叉車的屬具識別系統(tǒng)，能夠在更換屬具時(shí)識別出當(dāng)前掛接的屬具類型，從而避免了人工選擇屬具時(shí)由于疏忽可能導(dǎo)致的工作異常甚至事故的發(fā)生。同時(shí)該系統(tǒng)在屬具識別模塊損壞或者連接線異常斷開的情況下仍然能夠切換到手動選擇屬具類型的模式，確保了車輛能夠正常工作運(yùn)行。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、準(zhǔn)確可靠，具有很好的實(shí)用性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明各個(gè)組成部分在多功能越野叉車上的安裝位置。

圖2是多功能越野叉車掛裝挖斗、鏟斗、吊臂時(shí)的狀態(tài)。

圖3是本發(fā)明的系統(tǒng)原理圖。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的內(nèi)容作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

具體實(shí)施方式

參照圖1、圖2、圖3，本發(fā)明包括控制器(1)、屬具識別模塊(2)、屬具自動識別與手動選擇切換開關(guān)(3)、屬具手動選擇按鈕(4)、液晶顯示模塊(5)。

屬具自動識別與手動選擇切換開關(guān)(3)控制屬具判斷模式。

屬具識別模塊(2)主要由多路選擇開關(guān)構(gòu)成，不同屬具對應(yīng)的識別模塊的開關(guān)位置不同。

在自動識別模式下，更換屬具后，需要將屬具識別接口與屬具上的識別模塊連接，控制器(1)通過輸出端口輸出一個(gè)高電平信號，經(jīng)過屬具識別模塊(2)后，返回四個(gè)輸入信號，分別代表貨叉、鏟斗、挖斗、吊臂四種屬具，屬具識別模塊(2)將控制器提供的輸出信號連接到各自屬具對應(yīng)的控制器輸入端，因此控制器(1)可根據(jù)四個(gè)輸入信號是否為高電平判斷當(dāng)前掛接的屬具，若四個(gè)輸入信號均為低電平，則判斷當(dāng)前未掛接屬具，此時(shí)控制器(1)會限制工作機(jī)構(gòu)只能做一些更換屬具需要的動作，并在液晶顯示模塊(5)中顯示相應(yīng)提示信息。

在手動選擇模式下，控制器(1)輸出端口的高電平信號不再提供給屬具識別模塊(2)，而是連接到四個(gè)手動選擇按鈕(4)上，由人工判斷當(dāng)前屬具并按下相應(yīng)按鈕，確定屬具類型。如果沒有按鈕被按下或者同時(shí)有多于一個(gè)按鈕被按下，控制器(1)將會判斷當(dāng)前未掛接屬具，此時(shí)控制器(1)將會限制工作機(jī)構(gòu)只能做一些更換屬具需要的動作，并在液晶顯示模塊(5)中顯示相應(yīng)提示信息。