[發明專利]多功能越野叉車安全監控系統

有效

• 申請號: 201110306690.X
• 申請日: 2011-10-12
• 公開（公告）號: CN102328894A
• 公開（公告）日: 2012-01-25
• 發明（設計）人: 朱從民;李璐;徐磊;房月根;宋昆;任小芳;王勇;李潤生;俞漢生
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍總后勤部建筑工程研究所
• 主分類號: B66F17/00
• 分類號: B66F17/00;B66F9/075
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 王艾華

技術領域

本發明涉及一種伸縮臂式結構的多功能越野叉車的安全保護系統。

背景技術

多功能越野叉車是一種用于解決野外環境下托盤集裝物資和掏裝集裝箱作業的裝卸搬運機械。它采用伸縮臂式工作機構，可配套多種屬具，完成吊裝、小土方作業，散料裝卸搬運等多種輔助功能。

由于多功能越野叉車在野外環境下工作，有可能駛入坡度過大的坡面從而導致危險。同時，該車采用了伸縮臂式結構，在工作時可能因為超載、坡道上作業、力臂過長等因素導致傾翻力矩過大從而引發傾翻危險。此外，該車可以搭配貨叉、鏟斗、挖斗、吊臂多種屬具，每種屬具作業時翻轉的角度都不同，無法采用機械限位，若操作不當，在伸縮臂升高時貨叉后傾過多，有可能導致貨物向后跌落，造成安全事故。因此需要一套安全監控系統以避免潛在的危險。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于多功能越野叉車的安全監控系統，該系統能夠實時檢測出車輛作業時可能的危險狀態并進行聲光顯示報警，同時限制車輛工作機構的作業速度，必要時完全停止工作機構作業；該系統還可以識別當前車輛安裝的屬具，并據此調整前傾后傾的角度限制，防止貨物跌落事故的發生。

本發明采用如下技術方案實現：

本發明的安全監控系統由控制器、主缸壓力傳感器、車體雙軸傾角傳感器、伸縮臂單軸傾角傳感器、貨叉架單軸傾角傳感器、伸縮臂伸出長度傳感器、屬具識別裝置、工作機構節流閥、液晶顯示模塊、聲光報警裝置組成，其中：

控制器安裝在車體上，用于接收各個傳感器信息，判別當前狀態，并控制節流閥動作、液晶顯示模塊以及聲光報警裝置。

主缸壓力傳感器用于檢測伸縮臂起升油缸內的壓力，其信號線與控制器模擬信號輸入端相連。

車體雙軸傾角傳感器安裝在車體上，用于檢測車體前后方向與左右方向相對于水平面的傾角，通過CAN總線與控制器相連。

伸縮臂單軸傾角傳感器安裝在伸縮臂上，用于檢測伸縮臂相對與水平面的傾角，通過CAN總線與控制器相連。

貨叉架單軸傾角傳感器安裝在貨叉架上，用于檢測貨叉架相對于水平面的傾角，通過CAN總線與控制器相連。

伸縮臂伸出長度傳感器安裝在伸縮油缸內，用于檢測伸縮臂的相對伸出長度，其信號線與控制器模擬信號輸入端相連。

屬具識別裝置安裝在屬具上，與控制器直接連接，用于檢測當前安裝的屬具類型。

工作機構節流閥安裝在工作機構靜液壓系統主回路上，其控制線與控制器輸出端相連，用于限制的流量，以限制工作機構運行速度。

液晶顯示模塊用于顯示安全狀態信息，通過CAN總線與控制器相連。

聲光報警裝置與控制器相連，由控制器控制在出現危險狀態時發出報警信號。

本發明用于多功能越野叉車的安全監控系統，能夠在車體過于傾斜的情況下發出警示信息和警報信號，提醒操作者避免危險操作；在使用伸縮臂作業時能夠實時監測車輛的傾翻力矩，當超出一定限值時發出警報并限制工作機構運行速度或完全停止其運行，避免傾翻發生；在貨叉架翻轉角度超過一定限值時，對其進行限位，避免貨物向前或者向后跌落。該系統可以很好的確保車輛作業安全，避免事故的發生。

附圖說明

圖1是本發明各個組成部分在多功能越野叉車上的安裝位置。

圖2是本發明的系統結構原理圖。

下面結合附圖對本發明的內容作進一步詳細說明。

具體實施方式

參照圖1、圖2，本發明包括控制器1、主缸壓力傳感器2、車體雙軸傾角傳感器3、伸縮臂單軸傾角傳感器4、貨叉架單軸傾角傳感器5、伸縮臂伸出長度傳感器6、屬具識別裝置7、工作機構節流閥8、液晶顯示模塊9、聲光報警裝置10。

控制器1通過主缸壓力傳感器2、車體雙軸傾角傳感器3、伸縮臂單軸傾角傳感器4、貨叉架單軸傾角傳感器5、伸縮臂伸出長度傳感器6可以實時獲取伸縮臂起升油缸11內的液壓壓力、車體傾角、伸縮臂與水平面夾角、貨叉架13與水平面夾角、伸縮臂伸出的長度。

當車體傾角過大時(前后方向傾角大于25度或左右方向傾角大于10度)，控制器1就會通過液晶顯示模塊9顯示“車體過于傾斜”警告，并驅動聲光報警裝置10工作。