[發明專利]基于精密計時的靜基座平臺絕對空間姿態基準的建立方法

無效

• 申請號: 201110306449.7
• 申請日: 2011-10-11
• 公開（公告）號: CN102506894A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 王海涌;武文卿;陸婷婷
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.計時制式轉換電算化及從赤道第二坐標系i系到地球坐標系w系的轉換矩陣C_wi實時精確解算，其特征在于：將自轉的地球作為一個大轉臺，自動化電算程序利用IERS(國際地球自轉和參考系服務)網站提供的最新參數，通過計時及時間制式轉換，得到格林尼治恒星時GST，即春分點格林時角GHA_Υ，從而得到從i系到w系的實時轉換矩陣C_wi，

格林尼治恒星時GST的求解公式一般形式為：

GST＝0.14506″+θ+4611.5739966″t+1.39667721″t²

-0.00009344″t³+0.00001882″t⁴+Δψcosε_A

-∑_kC′_ksinα_k-0.00000087″tsinΩ

二分差附加項(-∑_kC′_ksinα_k-0.00000087″tsinΩ)中，累加項取33項，則具體形式為：

GST=0.14506′′+θ+4611.5739966′′t+1.39667721′′t2]]>

-0.00009344′′t3+0.00001882′′t4+ΔψcosϵA]]>

-Σi=133(Ci1sinαi+Ci2cosαi)-0.00000087′′tsinΩ]]>

針對工程應用精度要求較低情況，為提高電算化程序計算速度，二分差附加項累加項可取更少的項數，或可以直接略去二分差附加項，則簡化形式為：

GST＝0.14506″+θ+4611.5739966″t+1.39667721″t²

-0.00009344″t³+0.00001882″t⁴+Δψcosε_A

參數t為地球時TT的儒略世紀數。θ為地球自轉角，如下為其兩個常用公式形式：

θ＝2π(UT1Julian?day?fraction+0.779057273264+0.00273781191135448T_u)

θ＝2π(0.7790572732640+1.00273781191135448T_u)

IERS組織會不定期通過網站公布最新參數，上述各式的一些常系數或參數會有所微調，有的GST公式中還包括t⁵及更高次項。

2.通過計時建立靜基座平臺絕對空間姿態基準的方法，其特征在于：先后求取三個轉換矩陣：通過計時獲得從i系到地球坐標系w系的轉換矩陣C_wi，測量平臺地理坐標求取從w系到地理坐標系t系的轉換矩陣C_tw，依靠水平和指北裝置獲得從t系到靜基座平臺p系的轉換矩陣C_pt，然后C_btC_twC_wi連乘，得到平臺當前時刻相對于赤道第二坐標系的姿態矩陣C_bi，作為絕對空間姿態參考基準。