[發明專利]一種用于醫學圖像導航系統的標定模及使用方法

有效

• 申請號: 201110306124.9
• 申請日: 2011-10-11
• 公開（公告）號: CN102429730A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 趙磊;寧隨軍;解煥南;徐進
• 申請（專利權）人: 新博醫療技術有限公司
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧

1.一種用于醫學圖像導航系統的標定模，其特征在于：它包括標定模本體，設置在所述標定模本體內部的掃描標志，設置在所述標定模本體內部或表面的導航標志；所述掃描標志的數量為三個以上，且各掃描標志位于不在同一條直線上的同一平面內；各所述掃描標志的圖像灰度與所述標定模本體的圖像灰度有明顯區別；各所述掃描標志均具有一選定的特征點。

2.如權利要求1所述的一種用于醫學圖像導航系統的標定模，其特征在于：各所述掃描標志均為一圓片，所述圓片的特征點為圓片的圓心。

3.如權利要求1所述的一種用于醫學圖像導航系統的標定模，其特征在于：各所述掃描標志均為一三角片，所述三角片的特征點為三角片的其中一頂點或三角片的重心。

4.如權利要求1所述的一種用于醫學圖像導航系統的標定模，其特征在于：各所述掃描標志均為一球體，所述球體的特征點為球體的球心。

5.如權利要求1所述的一種用于醫學圖像導航系統的標定模，其特征在于：各所述掃描標志為圓片、三角片、球體中的任意兩種或兩種以上的組合，所述圓片的特征點為圓片的圓心，所述三角片的特征點為三角片的其中一頂點或三角片的重心，所述球體的特征點為球體的球心。

6.一種如權利要求1～5任一項所述的用于醫學圖像導航系統的標定模的使用方法，其包括以下步驟：

1)設置一具有掃描標志和導航標志的標定模，所述掃描標志的數量為三個以上，且各掃描標志位于不在同一直線上的同一平面內，各所述掃描標志的圖像灰度與所述標定模本體的圖像灰度有明顯區別；

2)通過導航設備讀取標定模上導航標志在導航設備下的坐標根據得到各掃描標志作為整體在導航標志下的坐標其中，表示各掃描標志作為整體在導航設備下的坐標；

3)通過固定成像設備對標定模進行掃描，獲取標定模的圖像序列，進而獲取標定模上各掃描標志作為整體在固定成像設備下的坐標

4)根據公式Cscantrack=Crefertrack*Cmarkerrefer*CscanmarkerCscantrack=Crefertrack*Cmarkerrefer*(Cmarkerscan)-1,]]>最終獲得固定成像設備在導航設備下的坐標完成標定。