[發明專利]導軌直線度測量的裝置和方法

無效

• 申請號: 201110305267.8
• 申請日: 2011-10-10
• 公開（公告）號: CN103033161A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 陳軍;紀道林
• 申請（專利權）人: 上海三菱電梯有限公司
• 主分類號: G01B21/24
• 分類號: G01B21/24;G01B21/22
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 孫大為

技術領域

本發明涉及一種導軌直線度測量的方法，特別適用于對已安裝好的電梯導軌直線度的測量，且電梯的提升高度的高低對測量結果沒有影響，同時可測量出兩根導軌之間的相對角度位置關系。

背景技術

目前導軌直線度測量基本有以下技術：

一種為有基準測量，另一種為無基準測量。根據查詢相關的專利，有以下相關技術：

1、專利號：CN200810051009.X。

一種動態測量導軌直線度的方法，解決的技術方案為：一、要配備一臺光學測量平臺；二、將被檢組件置于平臺左半部，直線電機組件帶動裝在鏡架上的平面反射鏡與滑塊同步沿導軌移動；三、自準直儀放置在被檢組件右側，與被測組件對接，平面反射鏡反射自準直儀中射出的平行光到光管目鏡的視場；四、將信號接收與數據處理系統置于自準直儀右側，使光管目鏡的焦平面與CCD接收器的接收面重合；五、直線電機組件帶動滑塊及平面反射鏡沿導軌在測量范圍內移動，利用微處理器判斷平面反射鏡反射回來的十字線相對位移量的變化，實現對導軌直線度測量。

2、專利號：CN03232531.2。

一種便攜式自動鋼軌直線測量同位圖形顯示儀。直線位移傳感器置于直線導軌上，由微電機驅動在直線導軌上運動；與檢測范圍等長的顯示屏由多個小顯示屏拼接而成；位移傳感器采集到的信號經處理后由顯示屏上顯示與被測鋼軌同位的二維曲線圖形。根據顯示曲線的形態能很直觀的看到被測鋼軌彎曲變形的方向及與鋼軌上各對應點彎曲變形的數值。

上述背景技術1為有基準測量技術，需要專門設計掃描導軌，在現場測量中很難實現；背景技術2為無基準測量，但需設置和被測范圍等長的顯示屏，成本較大，實現復雜。目前的導軌直線度測量技術多數為有基準測量技術，實施復雜，而有的無基準測量技術也受被測導軌的長度限制而很難實施。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供導軌直線度的在位測量方法，可在位精確地測量導軌的直線度和兩根導軌之間的相對空間關系，根據測量結果可對導軌的安裝進行修整或根據測量結果進行后續的主動控制等。本發明要解決的技術問題特別對高行程的電梯導軌的測量提供了一個精度較高的測量方法。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種導軌直線度測量的裝置，包括：位移傳感器安裝臂；每列位移傳感器安裝臂有多個位移傳感器組件、每個位移傳感器之間的間隔距離大致相等，傳感器測試面基本在同一平面上；數據采集系統、滑動平臺和上位機控制系統。

本發明的有益效果為：和上述背景技術的導軌直線度測量裝置相比，無需另外專門設置掃描導軌，借用現有的轎廂和曳引系統即可；對被測導軌的長度沒有限制；可對單根導軌的三個面進行分別測量；可測出兩根導軌相互之間的空間位置關系。采用本發明的導軌的直線度測量裝置，可在位高精度地測量導軌的直線度和相對導軌的空間位置關系，特別是本發明對已安裝好的被測電梯導軌的長度沒有限制，特別適用于對已安裝好的電梯導軌的測量。

本發明還提供了一種導軌直線度測量的方法，

用3測頭測量結構，通過三點法誤差分離法將沿掃描導軌上下移動的滑動平臺在移動中會存在運動誤差消除；

通過將雙列3測頭左右互換后再次掃描，將采用3測頭并行排列對導軌進行掃描測量時存在的測頭間的零點不一致誤差即零點誤差消除。

安裝了位移傳感器的安裝臂安裝在位移傳感器安裝臂基座上，該基座放置在滑動平臺上，根據導軌的間距調整安裝臂的安裝位置。

所述位移傳感器安裝臂為雙列，每個位移傳感器安裝臂上安裝3個位移傳感器。

根據導軌的間距調整安裝臂的安裝位置，確保位移傳感器和導軌被測面間的距離在50mm±5mm。

測量裝置組件包括六個高精度位移傳感器及對應的數據采集系統和數據存儲器，1個電源，2個位移傳感器安裝臂和1個位移傳感器安裝臂基座。

所述電源為24V直流電源。

利用轎廂和曳引系統作為滑動平臺，被測導軌作為掃描導軌。

用3測頭測量結構，通過三點法誤差分離法將沿掃描導軌上下移動的滑動平臺在移動中會存在運動誤差消除；通過將雙列3測頭左右互換后再次掃描，將采用3測頭并行排列對導軌進行掃描測量時存在的測頭間的零點不一致誤差即零點誤差消除。

通過對導軌a面和b面或c面的測量，數據采集系統采集了對應導軌位置的導軌測量數據，上位機系統通過軟件分析系統在求得單根導軌直線度的同時，還可測算出2根導軌對應面之間的相對的空間角度關系。

附圖說明

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：