[發明專利]一種單周控制的三相四橋臂有源電力濾波器無效
| 申請號: | 201110304473.7 | 申請日: | 2011-10-10 |
| 公開(公告)號: | CN102332724A | 公開(公告)日: | 2012-01-25 |
| 發明(設計)人: | 孫宏偉 | 申請(專利權)人: | 武陟縣電業總公司 |
| 主分類號: | H02J3/01 | 分類號: | H02J3/01;H02J3/18 |
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| 地址: | 454950 河*** | 國省代碼: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 控制 三相 四橋臂 有源 電力 濾波器 | ||
技術領域
本發明涉及一種電力電子變換器,尤其是一種單周控制的三相四橋臂有源電力濾波器。
背景技術
隨著電力電子技術的發展,電網中的諧波和無功問題日益嚴重,這給電網的穩定運行帶來很大的危害。因此,必須采取有效措施來改善電能質量。有源電力濾波器是一種用于動態抑制諧波、補償無功的新型電力電子裝置,它產生與負載電流中諧波電流和無功電流大小相等、方向相反的補償電流,對大小和頻率變化的諧波和無功電流進行補償。經典的?APF需要產生電流基準,需要運用非常復雜的控制。
發明內容
本發明的目的是要提供一種單周控制的三相四橋臂有源電力濾波器,無需產生電流基準,只需對輸入電流和變換器直流側電壓進行檢測。
為達到上述目的,本發明由單周控制器和四橋臂變換器組成,四橋臂變換器包括三相全橋和第四橋臂單相半橋,三相全橋和第四橋臂單相半橋采用分別獨立的單周控制電路,其中三相全橋單周控制電路由運算電路、比較器、觸發器和時鐘電路組成,第四橋臂單周控制電路由復位電路、積分器、比較器、R-S觸發器、絕對值電路、比例微分電路和門電路組成,單周控制器由三相全橋單周控制電路和第四橋臂單周控制電路組成。
單周控制的有源濾波器是一個三相四橋臂雙向變換器,工作于整流和逆變狀態。整流時,能量向直流側流動,電容C充電,逆變時,能量向交流側流動,電容C放電,保證了一個周期內直流側電壓維持不變,從而提供了系統所需的諧波和無功補償電流。電感Lf用來平滑功率管的開關所引起的電流紋波。該三相四橋臂變換器由一個三相全橋和一個第四橋臂單相半橋組成,它們共用一個電容以提供直流側母線電壓。三相全橋用來提供諧波和無功補償電流,以達到A,B,C三相的輸入電流Ia,Ib,Ic?波形近似正弦,并與三相電壓Va,Vb,Vc?無相位差的目的;第四橋臂單相半橋用來提供零序補償電流,以消除不平衡負載引起的中線電流。
本發明能夠有效的補償三相四線制系統中的諧波、中線和無功電流,并且控制器結構簡單,易于實現;控制精度高,既無靜態誤差,也沒有動態誤差;響應速度快,補償效果好。
附圖說明
圖1為四橋臂變換器電路圖。
圖2為三相全橋單周控制電路的結構示意圖。
圖3為第四橋臂單周控制電路電路圖。
具體實施方式
本發明采用控制開關的占空比的方式,使每個周期內開關變量的平均值與控制參考信號相等或成一定比例,從而消除穩態和瞬態誤差。
由單周控制器和四橋臂變換器組成,四橋臂變換器包括三相全橋(1)和第四橋臂單相半橋(2),三相全橋(1)和第四橋臂單相半橋(2)采用分別獨立的單周控制電路,其中三相全橋單周控制電路由運算電路(3)、比較器(5)、觸發器(4)和時鐘電路(6)組成,第四橋臂單周控制電路由復位電路(11)、積分器(10)、比較器(8)、R-S觸發器(12)、絕對值電路(9)、比例微分電路(7)和門電路(13)組成,單周控制器由三相全橋單周控制電路和第四橋臂單周控制電路組成。
圖1為四橋臂變換器電路圖是一個三相四橋臂雙向變換器,工作于整流和逆變狀態。整流時,能量向直流側流動,電容C充電,逆變時,能量向交流側流動,電容C放電,保證了一個周期內直流側電壓?E?維持不變,從而提供了系統所需的諧波和無功補償電流。電感Lf用來平滑功率管的開關所引起的電流紋波。該三相四橋臂變換器由一個三相全橋(1)和一個第四橋臂單相半橋(2)組成,它們共用一個電容以提供直流側母線電壓。三相全橋(1)用來提供諧波和無功補償電流,以達到A,B,C三相的輸入電流Ia,Ib,Ic?波形近似正弦,并與三相電壓Va,Vb,Vc?無相位差的目的;第四橋臂單相半橋(2)用來提供零序補償電流,以消除不平衡負載引起的中線電流。
圖2是三相全橋單周控制電路的結構示意圖,Sap、San、Sbp、Sbn、Scp、Scn為開關管的驅動信號;Vref為四橋臂變換器直流測反饋電壓。由于有源電力濾波器要求能量在交流側和直流電容側之間雙向流動,故變換器工作于四象限態,且每個橋臂兩個開關的驅動信號設置為互補,分別為Dn和1-Dn。
控制方程如下:
式中VM=,K1—常數,E—直流側電壓,RS—電源輸入電流的測量電阻,RE-補償三相諧波和無功電流后電源測等效電阻。該方程描述了電源電流、開關占空比和逆變器直流側電容電壓三個量間的關系,該控制方程由電路模擬實現。
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