[發明專利]絡筒轉運小車、紗錠自動輸送系統及紗錠自動輸送方法

有效

• 申請號: 201110304403.1
• 申請日: 2011-10-10
• 公開（公告）號: CN102431849A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 王勇;吳振強;王峰年;張新山;閆小軍
• 申請（專利權）人: 北京機械工業自動化研究所
• 主分類號: B65H67/06
• 分類號: B65H67/06
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;祁建國

1.一種絡筒轉運小車，其特征在于，包括

車體；

行走部件，包括設置在所述車體底部的行走輪及與所述行走輪連接的行走輪驅動件；

相對所述車體滑動的工位滑臺，所述工位滑臺與一滑臺驅動件連接；

與所述工位滑臺固定連接的絡筒承接桿；以及

絡筒推進機構，包括推板和與所述推板連接帶動所述推板相對所述絡筒承接桿前后運動的推板驅動件。

2.根據權利要求1所述的絡筒轉運小車，其特征在于，所述車體上設置有第一導軌，所述滑臺驅動件通過齒輪齒條副帶動所述工位滑臺沿所述第一導軌滑動。

3.根據權利要求1或2所述的絡筒轉運小車，其特征在于，所述車體上設置有第二導軌，所述推板驅動件通過傳動絲桿及傳動絲母帶動所述推板沿所述第二導軌滑動。

4.根據權利要求3所述的絡筒轉運小車，其特征在于，所述工位滑臺為兩個，每一工位滑臺對應一所述滑臺驅動件。

5.根據權利要求4所述的絡筒轉運小車，其特征在于，每一工位滑臺下方連接兩根所述絡筒承接桿。

6.根據權利要求5所述的絡筒轉運小車，其特征在于，兩根所述絡筒承接桿之間設置一所述推板，以使每一工位滑臺對應一推板。

7.一種紗錠自動輸送系統，設置于卷繞機與專用紗車之間，將成型的紗錠從卷繞機上取下掛到專用紗車上，其特征在于，包括

暫存成型紗錠并與所述機械手對應的暫存回轉臺；

將所述暫存回轉臺上存放的紗錠掛到所述專用紗車上的機械手；

權利要求1-6中任意一項所述的絡筒轉運小車，所述絡筒轉運小車運行于所述卷繞機與所述暫存回轉臺之間；以及

一控制模塊，所述控制模塊與所述暫存回轉臺、機械手、絡筒轉運小車和所述卷繞機分別通訊連接。

8.根據權利要求7所述的紗錠自動輸送系統，其特征在于，所述暫存回轉臺包括回轉臺和設置在回轉臺上的暫存成型紗錠的暫存承接桿，所述回轉臺與一回轉驅動件連接，所述回轉驅動件與所述控制模塊通訊連接以使所述回轉臺位于一第一位置或一第二位置，所述回轉臺在所述第一位置時，所述暫存承接桿與所述絡筒轉運小車對接，所述回轉臺在所述第二位置時，所述暫存承接桿與所述機械手對應。

9.采用權利要求7所述的輸送系統對紗錠進行自動輸送的方法，其特征在于，包括如下步驟：

S100，判斷卷繞機上是否卷滿紗錠，若是，進行步驟S200；

S200，絡筒轉運小車運行到與卷繞機對接位置，絡筒承接桿承接卷繞機上的成型紗錠；

S300，絡筒轉運小車將成型紗錠輸送至暫存回轉臺；

S400，判斷暫存回轉臺上是否存滿紗錠，若不是，執行S200，若是，進行步驟S500；

S500，暫存回轉臺回轉至與專用紗車對應的位置；

S600，機械手將暫存回轉臺上的成型紗錠取下掛到專用紗車上。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，在所述步驟S100之前，包括對多個卷繞機進行工位編號，并將每一卷繞機對應的工位編號存儲至控制模塊步驟。

11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，在所述步驟S100中，包括確定卷滿紗錠的卷繞機的工位步驟。

12.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，在所述步驟S200中，包括判斷絡筒轉運小車的個數步驟，若絡筒轉運小車的個數為一個，該絡筒轉運小車運行到與卷繞機對接位置；若絡筒轉運小車的個數為多個，離所述卷滿紗錠的卷繞機最近的絡筒轉運小車運行到與該卷繞機對接位置。