[發明專利]液壓式多功能機械抓手

有效

• 申請號: 201110304332.5
• 申請日: 2011-10-10
• 公開（公告）號: CN102351126A
• 公開（公告）日: 2012-02-15
• 發明（設計）人: 岳睿;王忠賓;鄧小龍;周信;李艷;劉月紅;周世棟;徐清通
• 申請（專利權）人: 岳睿
• 主分類號: B66C1/44
• 分類號: B66C1/44;B66C1/34;B66C3/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及吊裝類機械裝置，具體涉及液壓式多功能機械抓手。

背景技術

在目前的機械工業加工企業中，特別是電機制造企業中，吊裝較重大的機械零件、鋼管、圓鋼，電動機毛坯等笨重圓筒狀材料，往往不容易吊裝，需要找來鋼絲繩，將圓棒狀材料捆起來，再用吊鉤勾住鋼絲繩，才能將圓棒狀材料吊起來，這樣非常浪費人工，抬高的位置也不容易準確，不能實現工業自動化生產，令人頭痛。

能否設計一種在實踐中能將圓棒狀材料快速抓起、抬高到加工位置，而不需要找來鋼絲繩，并且有遙控指揮的遙控器，該種自動化抓物體裝置正是目前很多企業所渴望的。

發明內容

本發明針對上述存在問題，提出了液壓式多功能機械抓手裝置，該裝置可以解決工業圓棒狀材料快速抓起、抬高，特別適合抓舉龍門刨床加工軸套類等大型零件，吊裝時采用液壓傳動，液壓傳動平穩可靠，夾緊力大。在重物提升過程中，采用遙控器指揮，方便易行。這樣可以大幅度地提高生產效率和自動化程度。

本發明涉及的技術解決方案：

液壓式多功能機械抓手，包括液壓傳動系統、機械四連桿傳動裝置、遙控器(18)，其特征在于：所述的液壓式多功能機械抓手安裝于行車橫梁(16)的下面，如圖1所示，對于提升較重鋼管，可以采用兩只液壓式多功能機械抓手來提升重物；所述的液壓傳動系統是由油箱(17)、過濾器(10)、溢流閥(11)、油泵(12)、電磁閥(13)、調速閥(14)、油缸(15)通過密封油管相連接而成；所述的機械四連桿傳動裝置由活動塊(2)、連桿(3)、固定鐵塊(4)、擺動鉗桿(5)、調整墊片(6)、吊鉤(7)、鉗爪子(8)組成；所述的活動塊(2)和活塞桿(1)相互連接，所述的活動塊(2)又通過銷軸與連接連桿(3)組成回轉副，所述的固定鐵塊(4)也通過銷軸與連桿(3)組成回轉副；所述的油泵(12)的上方管道上安裝有溢流閥(11)。本發明裝置置于機械加工企業的車間行車橫梁(16)的下面，這樣的液壓式多功能機械抓手可以成對使用，以便于平穩地提升重物。

本發明進一步技術解決方案是，所述的固定鐵塊(4)上安裝有可以拆卸的吊鉤(7)，以方便吊裝像電動機之類有吊環的重物。這樣使得本發明既可以用一對鉗爪子(8)吊住圓鋼之類棒狀材料。又可以通過吊鉤(7)來吊裝像電動機之類有吊環的重物。

所述的調整墊片(6)的厚度設為一系列。由四桿機構原理可知，通過調整墊片(6)的厚薄從而調整鉗爪子(8)張嘴的幅度以方便夾住直徑不同的圓鋼。

所述的連桿(3)與水平面夾角α是在0°～45°范圍內運動，這樣方便鉗爪子(8)的裝夾運動。

所述的鉗爪子(8)末端內部設有橡皮墊子(18)，這樣在夾住重物時可以增加鉗爪子(8)與重物(9)之間摩擦力。

所述的電磁閥(13)為兩位四通電磁閥。

所述的鉗爪子(8)大小尺寸為設為一系列，以便適應抓舉不同大小重物。可以根據所在企業經常吊裝的物體大小，設計尺寸大小不同一系列鉗爪子(8)。

所述的遙控器(19)為非接觸的無線遙控器。

所述的兩只連桿(3)、兩只擺動鉗桿(5)、兩只鉗爪子(8)、兩側調整墊片(6)都以活塞桿(1)的中心線為對稱軸呈軸對稱布置。

本發明有益效果：

一、采用本發明可以大幅度地降低人工吊裝貨物重量的勞動強度，實現吊裝的自動化，連續化，特別適合吊裝圓鋼之類圓柱狀重物。在本發明裝置中巧妙采用液壓驅動，可以實現無間隙傳動，運動平穩；液壓傳動可以在運動過程中實現大范圍無級調速。

二、本發明結構精巧，運用了液壓，四桿機構，遙控器控制貨物的提升；極其方便操作人員的操作，液壓傳動容易實現貨物提升工作的的自動循環以及過載保護作用。液壓元件大部分是標準化、系列化元件，可以直接在市場上購買元件，維修方便，設備造價適中，使用安全可靠，具有一定的經濟適用價值。

三、本發明具有廣闊的推廣應用前景，可以廣泛地應用于機械、化工、電子行業的車間吊裝。

附圖說明

附圖1為本發明的總體結構示意圖；

圖1中：活塞桿1、活動塊2、連桿3、固定鐵塊4、擺動鉗桿5、調整墊片6、吊鉤7、鉗爪子8、重物9、過濾器10、溢流閥11、油泵12、電磁閥13、調速閥14、油缸15、行車橫梁16、油箱17、橡皮墊子18、遙控器19。

具體實施方式