[發(fā)明專利]一種快速捕獲導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)的方法和裝置無效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201110304231.8 | 申請(qǐng)日: | 2011-10-10 |
| 公開(公告)號(hào): | CN102411148A | 公開(公告)日: | 2012-04-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 路衛(wèi)軍;于敦山;張興;黃永燦 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 北京大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G01S19/30 | 分類號(hào): | G01S19/30 |
| 代理公司: | 北京申翔知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11214 | 代理人: | 艾晶 |
| 地址: | 10087*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 快速 捕獲 導(dǎo)航 衛(wèi)星 信號(hào) 方法 裝置 | ||
1.一種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào)捕獲方法,其中包括H1單元初步判斷和H1單元驗(yàn)證兩個(gè)步驟,其特征在于:對(duì)于給定的一個(gè)頻率,在多個(gè)碼相位上進(jìn)行能量峰值檢測(cè),確定最大能量值及其對(duì)應(yīng)的相位,將該能量值與預(yù)先設(shè)定的門限進(jìn)行比較,如果該能量值大于門限,則保持該頻率不變,重新對(duì)相同的碼相位上進(jìn)行N次能量峰值檢測(cè),只要檢測(cè)到的能量最大值小于門限或者最大能量值對(duì)應(yīng)的碼相位和前一次檢測(cè)到的碼相位不相等,則對(duì)該頻率上剩余相位或下一個(gè)頻率進(jìn)行處理,反之,即判斷該頻率及能量最大值對(duì)應(yīng)碼相位形成的單元為H1單元。
2.如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào)捕獲方法,其中,H1單元的初步判斷采用檢測(cè)到的最大能量值和門限比較的方法。
3.如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào)捕獲方法,其中,H?1單元的驗(yàn)證采用最大能量值和門限比較以及能量最大值對(duì)應(yīng)相位比較的方法。
4.如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào)捕獲方法,其中,所述N根據(jù)檢測(cè)時(shí)的并行度和錯(cuò)捕概率確定。
5.如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào)捕獲方法,其中,能量檢測(cè)方法為相干積分結(jié)合非相干積分的方式,或者相干積分結(jié)合差分積分的方式。
6.如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào)捕獲方法,其中,相干積分部分采用時(shí)域相關(guān)或者頻域FFT的方法。
7.一種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào)捕獲裝置,包括天線、射頻模塊、能量檢測(cè)器和處理器,其中能量檢測(cè)器和處理器按照權(quán)利要求1至6中所述信號(hào)捕獲方法進(jìn)行衛(wèi)星信號(hào)的捕獲。
8.如權(quán)利要求7所述的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào)捕獲裝置,其中,所述能量檢測(cè)器由混頻器、載波DCO,存儲(chǔ)器、選擇器、峰值檢測(cè)器、控制邏輯、碼DCO,碼產(chǎn)生器,碼相位重載模塊,積分模塊構(gòu)成。
9.如權(quán)利要求7所述的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào)捕獲裝置,其中,所述能量積分模塊包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、相干積分器、非相干積分器或差分積分器組成。
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G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測(cè)距或測(cè)速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè);采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)確定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)來確定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置
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