[發明專利]一種月球深層土壤采集器的鉆桿夾持裝置

有效

• 申請號: 201110304180.9
• 申請日: 2011-10-10
• 公開（公告）號: CN102359890A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 張斌;鄢盛超;楊華勇
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

1.一種月球深層土壤采集器的鉆桿夾持裝置，其特征在于：包括機座（1），驅動電機（2），兩個結構相同的傳動齒輪系，兩個手爪，兩個曲柄，兩個滑塊，兩根連桿，兩片彈簧片；在機座（1）內安裝有驅動電機（2），驅動電機（2）的軸上安裝有主動齒輪，在主動齒輪的兩側分別安裝有左、右對稱的傳動齒輪系，在左、右對稱的傳動齒輪系的最后一級的齒輪軸上分別同軸安裝曲柄，最后一級的齒輪軸之間的機座（1）上開有滑槽，滑槽中安裝對稱布置的滑塊，每個手抓一側的T型頭嵌入各自滑塊的槽內，滑塊槽端面安裝有弧形彈簧片（8），弧形彈簧片與手爪T型頭外端面相接觸，每個連桿的一端與各自的曲柄（5）連接，每個連桿的另一端與各自的滑塊鉸接，從而形成曲柄滑塊機構，每個手抓的另一側為凹圓弧面。

2.根據權利要求1所述的一種月球深層土壤采集器的鉆桿夾持裝置，其特征在于：所述的左、右對稱的傳動齒輪系為三級齒輪傳動。

3.根據權利要求1所述的一種月球深層土壤采集器的鉆桿夾持裝置，其特征在于：所述的兩個手爪的凹圓弧面包覆有軟質高摩擦系數的材料。

4.根據權利要求1所述的一種月球深層土壤采集器的鉆桿夾持裝置，其特征在于：所述的曲柄滑塊機構的連桿工作于極限位置，即為曲柄滑塊機構的曲柄與連桿成180°角時的位置。