[發明專利]一種月壤深鉆采樣回收機構

有效

• 申請號: 201110304165.4
• 申請日: 2011-10-10
• 公開（公告）號: CN102359346A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 張斌;王國才;李延寧;王雙;楊華勇
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: E21B3/02
• 分類號: E21B3/02;E21B49/02;E21B15/00;E21B17/02;E21B17/22;E21B19/18
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

1.一種月壤深鉆采樣回收機構，其特征在于：包括鉆機接頭(1)，機架部分，下鉆部分和換桿部分；

所述的鉆機接頭(1)為一圓柱環，其周向等分開有三個楔形空間，每個楔形空間內安裝一個卡扣搖桿(9)，位于楔形空間內的卡扣搖桿(9)直桿段一側與拉力彈簧(9)相接觸，楔形空間上端裝有電磁鐵(7)，卡扣搖桿(9)彎曲段伸出鉆機接頭(1)下端；

所述機架部分：包括鉆機機架(2)，鉆桿轉盤箱機構(5)，鉆桿轉盤箱(15)，轉盤電機(14)；鉆機機架(2)從上至下有三層，每層之間通過支撐柱連接；第一層機架上有圓柱形凸臺，凸臺周向均布三個開有與卡扣搖桿(9)相配合的凹槽；第二層機架中間夾有鉆桿轉盤箱機構(5)，鉆桿轉盤箱機構(5)包括鉆桿轉盤(15)和轉盤電機(14)，鉆桿轉盤(15)為一圓環，外緣設有齒輪，通過一級齒輪配合與第二層機架上的轉盤電機(14)連接；第三層機架圓弧中部周向開有圓孔，圓孔的直徑大于鉆桿直徑；

所述下鉆部分：包括深鉆電機(3)，鉆機升降架(4)，深鉆鉆桿(6)，絲桿(10)，滑塊座(11)，導桿(12)，升降電機(13)；升降電機(13)安裝在第三層機架中間，通過齒輪與絲桿(10)相連，控制滑塊座(11)的上下移動；滑塊座(11)由四根導桿(12)支撐，導桿(12)的一端固定在第三層機架，另一端固定在上面的圓形機械臂連接盤(17)上，機械臂連接盤(17)固定在第一層機架上，機械臂連接盤(17)外緣均布有三個凹槽，與卡扣搖桿(9)的卡扣彎曲段相配合；滑塊座(11)上安裝深鉆電機(3)，深鉆電機(3)通過二級齒輪傳動帶動電機-鉆桿連接頭(18)轉動；

所述換桿部分：深鉆鉆桿(6)的尾部內壁有對稱布置的兩個與相鄰鉆桿頭部配合連接的“Z”字形凹槽，在“Z”字形凹槽的尾端上部設有一個與電機-鉆桿連接頭(18)配合的“凸”字形凹槽；深鉆鉆桿(6)的頭部外圓有鉆桿連接卡扣(20)，鉆桿連接時與相鄰鉆桿尾部“Z”字形凹槽相配。

2.根據權利要求1所述的一種月壤深鉆采樣回收機構，其特征在于：所述深鉆鉆桿(6)內部為中空圓柱形，上下兩端各有一個三瓣單向瓣膜結構；深鉆鉆桿(6)的外周包覆有自上至下的螺旋線。