[發明專利]電梯轎廂絕對位置的檢測系統

無效

• 申請號: 201110303954.6
• 申請日: 2011-09-29
• 公開（公告）號: CN102344063A
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發明（設計）人: 黃瑞昂;杜永聰;賴志鵬;蘇柏垣;杜廣榮
• 申請（專利權）人: 日立電梯（中國）有限公司
• 主分類號: B66B3/02
• 分類號: B66B3/02;B66B5/04
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 曾旻輝

技術領域

本發明涉及電梯領域，尤其是指一種電梯轎廂絕對位置的檢測系統。

背景技術

目前電梯行業中，在電梯急?；螂娞輸嚯姾?，檢測電梯轎廂絕對位置的方法主要有以下兩種：

1、主電機曳引輪增量式編碼器測量方法。該方法為在主電機曳引輪的轉軸上安裝增量式編碼器，同時檢測電機的轉速及轎廂的位置，此方法存在以下不足：

a.電梯運行的加減速都在主電機曳引輪上發生，速度的變化、對重側和轎廂兩邊的重量偏差大，使得主電機曳引輪與鋼絲繩的打滑不能忽視，需要經常校正。

b.電梯在快車運行中遇到故障急停時，主電機抱閘釋放，曳引輪急停，由于轎廂質量大慣性大，鋼絲繩跟曳引輪發生打滑，而此時主機曳引輪已被抱閘抱死，增量式編碼器無法檢測轎廂的打滑距離，不能確定轎廂的準確位置。

c.電梯急停打滑距離無法檢測，即故障后轎廂位置不能確認，則需要自救運行到基站校正位置后，電梯才能恢復正常釋放被困乘客。而現在的建筑物的樓層越來越高，若電梯在高層出現故障急停，以檢修速度(15m/min)返回基站校正的時間長。

d.電梯斷電后，主電機曳引輪上的增量式編碼器掉電，此時若盤車移動轎廂的位置，則不能測量轎廂的準確位置。

2、限速器安裝絕對式編碼器系統，該方法是利用限速器鋼絲繩與轎廂的硬連接，轎廂的移動距離等于限速器的轉動距離，在限速器上安裝一個絕對式編碼器，直接限速器的轉動距離。其優點是可以檢測轎廂在急停時的打滑距離，也可以在停電后，檢測轎廂的位置。但是，其也存在缺點：

a.限速器鋼絲繩的張緊只是靠垂吊與底坑的約40KG～80KG的重物維持，鋼絲繩的長度會慢慢拉長，使測量精度受到了限制。

b.絕對式編碼器的成本高，限制了此轎廂位置確認系統的應用。

發明內容

本發明的發明目的是提供一種電梯轎廂絕對位置的檢測系統，其能夠克服現有技術的缺陷，在電梯急?；虻綦姇r，能夠準確的確認電梯轎廂的位置。

本發明是這樣實現的：

一種電梯轎廂絕對位置的檢測系統，其包括轎廂、限速器、位置檢測電路板、電梯主控板及增量式編碼器，所述增量式編碼器安裝于與所述限速器輪邊接觸的滾輪軸上。

優選的是，其還包括有滾輪，所述滾輪與所述限速器的輪邊接觸，使所述限速器的轉動距離等于所述滾輪的轉動距離。

優選的是，其還包括有差分信號轉換模塊，所述增量式編碼器的A、B、Z三相分別與所述差分信號轉換模塊連接，且所述差分信號轉換模塊設置于所述位置檢測電路板上；

其中，所述差分信號轉換模塊將所述增量式編碼器輸出的雙脈沖信號轉換為單脈沖信號，以獲得所述增量式編碼器輸出的脈沖信號的數量N。

優選的是，所述差分信號轉換模塊為差分信號接收芯片。

優選的是，所述位置檢測電路板設有計算單元，所述差分信號轉換模塊與所述計算單元連接，所述計算單元根據S＝(NC)/R計算出所述限速器的轉動距離；

其中，C＝πD，D為所述限速器的直徑，R為所述增量式編碼器的分辨率。

優選的是，其還包括有電池裝置，所述電池裝置與所述位置檢測電路板連接。

本發明與現有技術相比，具有如下有益效果：

本發明電梯轎廂絕對位置的檢測系統能夠準確計算出電梯轎廂的移動距離，從而計算出電梯轎廂的絕對位置，且檢測限速器速度，實現電梯超速保護，確保電梯運行的安全性，且成本低。

附圖說明

圖1為本發明電梯轎廂絕對位置的檢測系統的結構示意圖；

圖2為本發明電梯轎廂絕對位置的檢測系統運行時的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明：

如圖1所示，本發明電梯轎廂絕對位置的檢測系統，包括導向輪1、主機曳引輪2、轎廂側反繩輪8、轎廂9及對重10，限速器3、滾輪4、增量式編碼器12、位置檢測電路板5、電梯主控板6及限位器張緊裝置11。其中，繩索依次通過所述對重10、導向輪1、主機曳引輪2及所述轎廂側反繩輪8，繩索通過所述轎廂側反繩輪8將所述轎廂9吊起，并將所述對重10及所述轎廂9分別活動地固定于所述導向輪1及所述主機曳引輪2的兩側。其中，所述限位器3、所述限位器張緊裝置11及所述轎廂9之間的連接關系已屬于現有技術，本發明在此不再贅述。

在本發明中，所述主機曳引輪2的轉軸上安裝有增量式編碼器(圖未示出)，與所述限速器3接觸的滾輪4轉軸上亦安裝有增量式編碼器12。