[發明專利]新型張臂式拉彎機拉彎加載軌跡的設計方法有效
| 申請號： | 201110303703.8 | 申請日： | 2011-10-10 |
| 公開（公告）號： | CN102366770A | 公開（公告）日： | 2012-03-07 |
| 發明（設計）人： | 于忠奇;林忠欽;劉傳香;陳仙風;孔慶帥 | 申請（專利權）人： | 上海交通大學 |
| 主分類號： | B21D7/12 | 分類號： | B21D7/12 |
| 代理公司： | 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭國中 |
| 地址： | 200240 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 新型 張臂式拉彎機拉彎 加載 軌跡 設計 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種新型張臂式拉彎機拉彎加載軌跡的設計方法，其特征在于，包括如下步驟：
第一步，確定每一個彎曲步中型材零件的伸長量，建立與摩擦系數相關的每步伸長量的計算公式，得到每個彎曲步中型材拉伸后的長度；
第二步，由每個彎曲步中的型材計算得出型材控制點的坐標；
第三步，將型材控制點軌跡代入仿真軌跡進行仿真。
2.根據權利要求1所述的新型張臂式拉彎機拉彎加載軌跡的設計方法，其特征在于，
。
3.根據權利要求1所述的新型張臂式拉彎機拉彎加載軌跡的設計方法，其特征在于，
為型材長度。
4.根據權利要求1所述的新型張臂式拉彎機拉彎加載軌跡的設計方法，其特征在于，
型材控制點軌跡如下：
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