[發(fā)明專利]限速裝置

有效

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• 申請日: 2011-09-28
• 公開（公告）號: CN102431493A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發(fā)明（設計）人: 城井勇二;丸山匡;松浦宗德
• 申請（專利權）人: 富士重工業(yè)株式會社
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60K28/10
• 代理公司: 北京銘碩知識產(chǎn)權代理有限公司 11286
• 代理人: 韓明星;金光軍

技術領域

本發(fā)明涉及一種基于用前方識別攝像機所拍攝的圖像來識別正在行駛的道路上的限制速度，并且當本車輛的速度與限制速度之間的速度差超過預定值時，改變針對油門開度的節(jié)氣門開度特性的速度控制裝置。

背景技術

通常，駕駛員通過識別表示在道路標識或者路面上的路面標識上的限制速度來判斷本車輛的速度是否在限制速度以內(nèi)，且當超過限制速度時，進行減小加速踏板的踩踏量等減速操作，從而控制車速以收斂到限制速度。

但是，一邊不斷地識別行駛道路的限制速度，一邊駕駛車輛是比較困難的，當看漏道路標識或者行駛道路沒有設定限制速度時容易弄錯，很多情況下會以通常的法定速度行駛。

作為防止這種因駕駛員的不注意而產(chǎn)生的超速行為的手段，已知的有使用汽車導航系統(tǒng)來檢測出本車輛的當前位置，并讀取存儲在地圖數(shù)據(jù)中的限制速度數(shù)據(jù)，且當本車輛的速度超過限制速度時發(fā)出警報的技術。

但是，限制速度每隔一段時間重新設置，而且還可能開通新的道路。此時，如果更新最近的地圖數(shù)據(jù)即可應對，但是以較短時間的周期更新地圖數(shù)據(jù)需要很大的費用，不太現(xiàn)實。

而且，例如可以考慮基于來自設置在道路邊的、利用光或者電波的信標(beacon)的信息來判斷限制速度的方法。但是，這種方法存在在無法接收信標的區(qū)域中行駛時，無法得到準確的限制速度信息的不便之處。

作為其對策，例如在專利文獻1(特開2007-199026號公報)中公開了如下的技術：根據(jù)前方識別攝像機所拍攝的圖像來識別記載于速度標識中的限制速度，在儀表盤中同時表示實際車速和限制速度，并且當實際車速超過限制速度時，對車速表的超速區(qū)域進行著色，從而警告駕駛員。

根據(jù)該文獻所公開的技術，可基于前方識別攝像機所拍攝的圖像來識別限制速度，因此能夠不斷向駕駛員告知最新的限制速度。

專利文獻1：日本特開2007-199026號公報

另外，已知有當檢測出超速時，發(fā)出警告的同時啟動限速器，以促使駕駛員在限制速度以內(nèi)行駛的裝置。

但是，當實際車速超過限制速度時，若一律啟動限速器來限制速度，則例如車與車在混亂的道路中緊挨著行駛時，僅是本車輛的車速受到限制，這樣不僅妨礙后續(xù)車輛的暢通行駛，而且容易導致交通堵塞。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種在沒有搭載汽車導航系統(tǒng)的車輛上也能識別車輛行駛道路的限制速度，可以比較本車輛的車速和限制速度，并且當本車輛的速度超過限制速度時，在不強制管制本車輛的車速的情況下可促使駕駛員在限制速度以內(nèi)進行駕駛的限速裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的限速裝置，其特征在于具備：拍攝單元，拍攝本車輛前方；車速檢測單元，檢測車速；油門開度檢測單元，檢測油門開度；引擎轉速檢測單元，檢測引擎轉速；限制速度檢測單元，基于所述拍攝單元所拍攝的圖像，檢測表示在速度標識上的限制速度；油門靈敏度增益設定單元；根據(jù)由所述車速檢測單元檢測的車速和由所述限制速度檢測單元檢測的限制速度之間的速度差來檢測到超速時，設定對應于速度超過量的油門靈敏度增益；偽油門開度設定單元，利用由所述油門靈敏度增益設定單元設定的油門靈敏度增益來校正由所述油門開度檢測單元檢測的油門開度，以設定偽油門開度；目標節(jié)氣門開度設定單元，基于由所述偽油門開度設定單元設定的偽油門開度和由引擎轉速檢測單元檢測的引擎轉速，設定目標節(jié)氣門開度。

根據(jù)本發(fā)明，由使用拍攝單元所攝像的圖像識別速度標識，從而檢測出該速度標識上所表示的限制速度，因此即使沒有搭載車輛導航系統(tǒng)的車輛也可以識別本車輛行駛道路的限制速度，由此可具有較高的通用性。

并且，基于本車輛的車速和檢測的限制速度之間的速度差來判定出本車輛的速度超過限制速度時，根據(jù)速度超過量來限制油門開度，并基于被限制的該油門開度調(diào)整節(jié)氣門閥的開度，因此比起強制管制本車輛的車速的情形，在不給駕駛員帶來不適感的情況下可促使駕駛員在限制速度以內(nèi)進行駕駛。

附圖說明

圖1是搭載限速裝置的車輛的概要構成圖；

圖2是示出限速裝置的構成的框圖；

圖3是示出限制速度檢測程序的流程圖；

圖4是示出油門靈敏度處理程序的流程圖；

圖5是示出節(jié)氣門開度控制程序的流程圖；

圖6是示出速度標識和印刷在路面上的速度標志的說明圖；

圖7是油門靈敏度表的說明圖；

圖8是目標節(jié)氣門開度表的說明圖。