[發(fā)明專利]吸盤式機(jī)械手無效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201110302731.8 | 申請(qǐng)日： | 2011-10-09 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN102431026A | 公開（公告）日： | 2012-05-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 田玉勝;姜盛磊;董旭;仲富惟;姜曉利;申超;陳洪滿;杜志元 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 田玉勝 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/08 | 分類號(hào)： | B25J9/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221 | 代理人： | 鄭華清 |
| 地址： | 250000 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 吸盤 機(jī)械手 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種吸盤式機(jī)械手，其特征是，包括吸盤、吸盤連接器、架體、真空發(fā)生器組件、軟管、護(hù)板、緊固螺絲、氣缸、固定圓柱、氣缸，上固定板，所述上固定板用螺紋聯(lián)接在氣缸的上部螺紋，所述下導(dǎo)向板通過螺紋聯(lián)接安裝在氣缸的下部螺紋，所述兩根固定圓柱通過過盈配合的方式安裝在上固定板，所述中間穿過下導(dǎo)向板、通過螺釘安裝在兩片護(hù)板的中間；所述氣缸通過螺紋聯(lián)接安裝在氣缸的輸出軸；所述架體安裝在氣缸輸出軸；所述真空發(fā)生器組件安裝在架體；所述真空發(fā)生器組件控制吸盤連接器進(jìn)而實(shí)現(xiàn)吸盤動(dòng)作。
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