[發(fā)明專利]一種運(yùn)動(dòng)單元的電磁力反向補(bǔ)償系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110301885.5
• 申請(qǐng)日: 2011-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN102372217A
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 官維凌;鄧濤;文韌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日立電梯（中國(guó)）有限公司
• 主分類號(hào): B66B11/00
• 分類號(hào): B66B11/00;B66B17/12;B66B5/00
• 代理公司: 廣州新諾專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44100
• 代理人: 羅毅萍;李國(guó)釗

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種運(yùn)動(dòng)單元的電磁力反向補(bǔ)償系統(tǒng)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的電梯都是通過(guò)機(jī)械方式懸掛負(fù)重實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償，最常見的補(bǔ)償方式是將補(bǔ)償裝置置于轎底與對(duì)重底部的兩端，電梯運(yùn)行時(shí)通過(guò)補(bǔ)償裝置自身的重量補(bǔ)償曳引系統(tǒng)兩端的重量，如可以在轎底和對(duì)重底部設(shè)置相互連接的補(bǔ)償鏈(補(bǔ)償纜)。不過(guò)上述補(bǔ)償方式的不足在于：在電梯高速運(yùn)行過(guò)程中，懸掛于電梯轎底與對(duì)重兩端的補(bǔ)償鏈無(wú)法避免會(huì)發(fā)生晃動(dòng)，這一方面會(huì)致使轎廂振動(dòng)從而影響電梯的舒適感，另一方面補(bǔ)償鏈運(yùn)行時(shí)的晃動(dòng)常常與電梯井道內(nèi)的其他部件發(fā)生碰撞，從而損壞電梯部件。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的，就是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種運(yùn)動(dòng)單元的電磁力反向補(bǔ)償系統(tǒng)，應(yīng)用該系統(tǒng)的電梯可以根據(jù)轎廂和對(duì)重的位置輸出相應(yīng)的電磁力對(duì)曳引系統(tǒng)兩端的重量進(jìn)行補(bǔ)償，避免了傳統(tǒng)方式中補(bǔ)償鏈的存在引起轎廂的振動(dòng)及對(duì)電梯井道部件的損壞。

為了達(dá)到上述目的，采用如下技術(shù)方案：

一種運(yùn)動(dòng)單元的電磁力反向補(bǔ)償系統(tǒng)，包括控制單元、運(yùn)動(dòng)單元和導(dǎo)向單元，與控制單元連接還設(shè)置有運(yùn)動(dòng)單元位置檢測(cè)器和模擬量轉(zhuǎn)換器，所述運(yùn)動(dòng)單元上設(shè)置有電磁裝置，所述電磁裝置和模擬量轉(zhuǎn)換器相連，在運(yùn)動(dòng)單元運(yùn)行時(shí)，所述電磁裝置配合導(dǎo)向單元產(chǎn)生和該運(yùn)動(dòng)方向相反的作用力，其中：

導(dǎo)向單元用于限制運(yùn)動(dòng)單元的運(yùn)行軌跡；

運(yùn)動(dòng)單元位置檢測(cè)器用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)單元的位置并將其反饋給控制單元；

模擬量轉(zhuǎn)換器用于將來(lái)自控制單元的位置模擬量轉(zhuǎn)化為電磁裝置的驅(qū)動(dòng)信號(hào)并輸出。

進(jìn)一步地，所述電磁裝置為電磁鐵，所述導(dǎo)向單元的材質(zhì)為鐵，所述運(yùn)動(dòng)單元和導(dǎo)向單元相互接觸。

更進(jìn)一步地，所述運(yùn)動(dòng)單元和導(dǎo)向單元之間設(shè)置有可增大摩擦的附加層。

再進(jìn)一步地，所述運(yùn)動(dòng)單元為電梯轎廂，所述導(dǎo)向單元為轎廂導(dǎo)軌。

還進(jìn)一步地，所述運(yùn)動(dòng)單元為電梯對(duì)重，所述導(dǎo)向單元為對(duì)重導(dǎo)軌。

作為一種具體實(shí)施例，所述電磁裝置的驅(qū)動(dòng)信號(hào)為電流信號(hào)或電壓信號(hào)。

進(jìn)一步地，影響模擬量轉(zhuǎn)換器輸出的信號(hào)值強(qiáng)度的因素為運(yùn)動(dòng)單元的位置值。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明通過(guò)電磁裝置產(chǎn)生的電磁力來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯曳引系統(tǒng)兩端重量的補(bǔ)償，取消了傳統(tǒng)補(bǔ)償中的負(fù)重單元，一方面降低了電梯系統(tǒng)自身重量，節(jié)約了材料成本，另一方面避免了因負(fù)重單元的擺動(dòng)引起轎廂的振動(dòng)，增加了轎廂運(yùn)行舒適感，同時(shí)還避免了負(fù)重單元在運(yùn)行過(guò)程中的擺動(dòng)對(duì)電梯井道內(nèi)部件碰撞損壞，使電梯運(yùn)行性能更加穩(wěn)定；此外，由于本系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)單元的反向補(bǔ)償力為電磁力，其控制和調(diào)整更加方便。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述運(yùn)動(dòng)單元的電磁力反向補(bǔ)償系統(tǒng)的原理示意圖。

圖2是本發(fā)明所述運(yùn)動(dòng)單元的電磁力反向補(bǔ)償系統(tǒng)的電磁裝置安裝示意圖。

圖3是本發(fā)明具體實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明具體實(shí)施例中轎廂的受力示意圖。

圖中：1-控制單元；10-導(dǎo)線；2-運(yùn)動(dòng)單元；21-轎廂；211-轎廂緩沖器；22-對(duì)重；221-對(duì)重緩沖器；3-導(dǎo)向單元；31-轎廂導(dǎo)軌；32-對(duì)重導(dǎo)軌；4-運(yùn)動(dòng)單元位置檢測(cè)器；5-模擬量轉(zhuǎn)換器；6-電磁裝置；60-附加層；61-轎廂電磁裝置；62-對(duì)重電磁裝置；7-螺栓；8-張緊裝置；9-曳引系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明：

參見圖1和圖2、本發(fā)明所述的運(yùn)動(dòng)單元的電磁力反向補(bǔ)償系統(tǒng)，包括控制單元1、運(yùn)動(dòng)單元2和導(dǎo)向單元3，與控制單元1連接還設(shè)置有運(yùn)動(dòng)單元位置檢測(cè)器4和模擬量轉(zhuǎn)換器5，所述運(yùn)動(dòng)單元2上設(shè)置有電磁裝置6，所述電磁裝置6和模擬量轉(zhuǎn)換器5相連，在運(yùn)動(dòng)單元2運(yùn)行時(shí)，上述電磁裝置6配合導(dǎo)向單元3產(chǎn)生和該運(yùn)動(dòng)方向相反的作用力，其中：

導(dǎo)向單元3用于限制運(yùn)動(dòng)單元1的運(yùn)行軌跡；

運(yùn)動(dòng)單元位置檢測(cè)器4用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)單元2的位置并將其反饋給控制單元1；

模擬量轉(zhuǎn)換器5用于將來(lái)自控制單元1的位置模擬量轉(zhuǎn)化為電磁裝置6的驅(qū)動(dòng)信號(hào)并輸出。

作為一種具體實(shí)施例，上述電磁裝置6為電磁鐵，導(dǎo)向單元3為鐵質(zhì)導(dǎo)軌，運(yùn)動(dòng)單元2和導(dǎo)向單元3相互接觸，為了增大兩者之間的摩擦系數(shù)和避免磨損導(dǎo)向單元3或電磁裝置6的主體，運(yùn)動(dòng)單元2和導(dǎo)向單元3之間設(shè)置有可增大摩擦的附加層60，鑒于導(dǎo)向單元3的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，上述附加層60最好設(shè)置于導(dǎo)向單元3上以延長(zhǎng)附加層的壽命。