[發明專利]光電導航系統圖像增強方法

無效

• 申請號: 201110301548.6
• 申請日: 2011-10-09
• 公開（公告）號: CN102360492A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 鄧玉俊;黃龍庭
• 申請（專利權）人: 無錫銀泰微電子有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 曹祖良

1.一種光電導航系統圖像增強方法，其特征是，所述圖像增強方法包括如 下步驟：

(a)、讀取光電導航中的圖像數據，并對所述圖像數據進行相應的預處理；

(b)、對上述讀取的圖像數據進行邊界擴展，以使得進行鄰域計算時邊界 數據不溢出；

(c)、對上述邊界擴展后的圖像數據進行逐點掃描，并以圖像數據中(i，j)為 中心，選取2n+1鄰域的像素作為圖像處理模塊；根據公式

dlta＝f(i，j)-f(i+k，j+l)；k∈[-n，n]，l∈[-n，n]

計算中心點與其對應選取鄰域內各個點的像素值的差值，并統計差值中dlta大于 0的個數N1，小于0的個數N2；其中，f(i，j)為中心點(i，j)的像素值，f(i+k，j+l) 為以中心點(i，j)選取2n+1鄰域(i+k，j+l)點的像素值；

(d)、根據公式

f′(i,j)=Kf(i,j)+Σm=-nnkmmf(i+m,j+m),]]>m∈[-n，n]；

對圖像的各個像素點進行變換，得到變換后的像素值f′(i，j)；其中，K，k_mm均 為像素變換加權系數，f(i，j)為點(i，j)的像素值，f(i+m，j+m)為點(i+m，j+m)的 像素值；

(e)、根據步驟(c)中得到的統計個數N1與N2，對步驟(d)中得到變 換后的像素值f′(i，j)進行分級增強，得到增強后的像素矩陣F；

(f)、檢測圖像數據內點對應的像素值是否均經過上述處理步驟，若存在像 素點，轉至步驟(c)對所述像素點進行上述處理；否則，輸出變換后增強的像 素矩陣F。

2.根據權利要求1所述的光電導航系統圖像增強方法，其特征是：所述步 驟(e)中，對變換后的像素值f′(i，j)進行分級增強時，當N1或N2大于第一閾 值Th1且|f′(i，j)|大于第三閾值T1時，像素矩陣F內對應的像素值 F(i，j)＝K₁×f′(i，j)；當N1或N2大于第二閾值Th2且|f′(i，j)|大于第三閾值T1時， 像素矩陣F內對應的像素值F(i，j)＝K₂×f′(i，j)；當|f′(i，j)|大于第三閾值T1時， 像素矩陣F內對應的像素值F(i，j)＝K₃×f′(i，j)，否則，F(i，j)＝K₄×f′(i，j)，以此 得到增強后的像素矩陣F。