[發明專利]穿孔機的三輥抱緊裝置的定位系統

無效

• 申請號: 201110301423.3
• 申請日: 2011-09-30
• 公開（公告）號: CN102343363A
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發明（設計）人: 肖雄興;高源;劉繽;陳誠
• 申請（專利權）人: 黑龍江建龍鋼鐵有限公司
• 主分類號: B21B19/04
• 分類號: B21B19/04
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張果瑞

技術領域

本發明涉及穿孔機的三輥抱緊裝置的定位系統，屬于機械領域。

背景技術

給無縫鋼管穿孔是鋼管廠管材生產的第一道工藝，該工藝是控制最終產品質量的前提，能否準確把握穿孔機組中心的真實狀態，對于確保鋼管管壁厚度均勻性、鋼管表面光潔度等方面的質量指標至關重要。

穿孔機組中心主要由推鋼機、牌坊、入口導位、出口導位、三輥抱緊裝置和頂桿止推座等部分組成，現有的三輥抱緊裝置的定位系統采用的是直線位移傳感器來采集位置信息，該位置信息作為PLC控制三輥抱緊裝置動作的重要參考信息，這樣設置需要走現場總線網，現場環境惡劣，高溫、潮濕、震動的現場環境導致定位系統經常出現問題，如發生直線位置傳感器掉網或損壞等故障，維修起來不方便，大大影響了生產時間，降低了工作效率。

發明內容

本發明目的是為了解決現有穿孔機三輥抱緊裝置的定位系統采用位移傳感器來確定位置信息，因現場環境惡劣，直線位置傳感器容易掉網或損壞，大大影響了生產時間的問題，提供了一種穿孔機的三輥抱緊裝置的定位系統。

本發明所述穿孔機的三輥抱緊裝置的定位系統，它包括PLC、第一中間繼電器、第二中間繼電器、電磁閥、使能閥、三輥抱緊裝置和時間設定控制器，電磁閥和使能閥設置在現場閥臺上，現場閥臺用于控制三輥抱緊裝置的啟停及抱緊定位動作，

PLC輸出使能控制信號給第二中間繼電器，第二中間繼電器用于控制使能閥的通斷，使能閥用于控制三輥抱緊裝置的使能啟動，

PLC還輸出抱緊控制信號給第一中間繼電器，第一中間繼電器用于控制電磁閥的通斷，電磁閥用于控制三輥抱緊裝置的抱緊定位動作，

時間設定控制器的輸出端與PLC的控制端相連，時間設定控制器用于控制抱緊定位動作的時間長度。

本發明的優點：本發明所述定位系統采用時間定位，在能夠保證定位精度的情況下大大提高了定位系統的穩定性，減少了設備投入費用，維護方便。

附圖說明

圖1是現有采用位移傳感器的三輥抱緊裝置的定位系統的原理框圖；

圖2是本發明所述穿孔機的三輥抱緊裝置的定位系統的原理框圖；

圖3是本發明所述穿孔機的三輥抱緊裝置的定位系統的電氣控制的主回路；

圖4是本發明所述穿孔機的三輥抱緊裝置的定位系統的電氣控制的控制回路。

具體實施方式

具體實施方式一：下面結合圖1至圖4說明本實施方式，本實施方式所述穿孔機的三輥抱緊裝置的定位系統，它包括PLC1、第一中間繼電器2、第二中間繼電器3、電磁閥4、使能閥5、三輥抱緊裝置6和時間設定控制器7，電磁閥4和使能閥5設置在現場閥臺上，現場閥臺用于控制三輥抱緊裝置6的啟停及抱緊定位動作，

PLC1輸出使能控制信號給第二中間繼電器3，第二中間繼電器3用于控制使能閥5的通斷，使能閥5用于控制三輥抱緊裝置6的使能啟動，

PLC1還輸出抱緊控制信號給第一中間繼電器2，第一中間繼電器2用于控制電磁閥4的通斷，電磁閥4用于控制三輥抱緊裝置6的抱緊定位動作，

時間設定控制器7的輸出端與PLC1的控制端相連，時間設定控制器7用于控制抱緊定位動作的時間長度。

所述定位系統采用時間定位，用時間設定控制器7給出時間信號，在能夠保證定位精度的情況下大大提高了定位系統的穩定性，減少了設備投入費用，維護方便。

該定位系統的電氣部分的主回路如圖3所示，其控制回路如圖4所示。

220V交流電經集成一體化電源進行A/D轉換，轉換成24V直流電，直流回路上并聯兩路，其中一路的141號輸出端子同時接第一中間繼電器2和第二中間繼電器3的一端，第二中間繼電器3的另一端與PLC1的使能控制信號輸出端相連，141號輸出端為電源正極輸出端，即當PLC1的使能控制信號輸出端輸出“零”時，第二中間繼電器3得電導通，控制使能閥3通，輸出使能信號給三輥抱緊裝置6，三輥抱緊裝置6只有得到該使能信號才能進行工作；

第一中間繼電器2的另一端與PLC1的抱緊控制信號輸出端相連，141號輸出端為電源正極輸出端，即當PLC1的抱緊控制信號輸出端輸出“零”時，第一中間繼電器2得電導通，控制電磁閥4通，并控制三輥抱緊裝置6進行抱緊定位動作，抱緊的時間由時間設定控制器7控制。