[發(fā)明專利]一種基于視聽嗅觸的活體探測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110301378.1
• 申請(qǐng)日: 2011-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN102499638A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭紅;劉振強(qiáng);隋強(qiáng)強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): A61B5/00
• 分類號(hào): A61B5/00
• 代理公司: 北京永創(chuàng)新實(shí)專利事務(wù)所 11121
• 代理人: 李有浩

1.一種基于視聽嗅觸的活體探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：該活體探測(cè)系統(tǒng)包括有視覺(jué)模塊(1)、聽覺(jué)模塊(2)、嗅覺(jué)模塊(3)、觸覺(jué)模塊(4)、運(yùn)動(dòng)載體(5)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(6)和目標(biāo)信息融合模塊(7)；

視覺(jué)模塊(1)用于采集探測(cè)環(huán)境下的圖像信息D1{DL1，DR1}，DL1表示左CMOS攝像頭(11)采集的圖像信息，DR1表示右CMOS攝像頭(12)采集的圖像信息；

聽覺(jué)模塊(2)用于采集探測(cè)環(huán)境下的聲音信息D2{FDL2，F(xiàn)DR2}，F(xiàn)DL2表示第一聲音傳感器(2A)采集的聲音信號(hào)DL2經(jīng)高精密低噪聲放大電路(2C)進(jìn)行放大，放大后的聲音信號(hào)通過(guò)巴特沃茲濾波電路(2D)濾波輸出的左向?yàn)V波聲音信號(hào)，F(xiàn)DR2表示第二聲音傳感器(2B)采集的聲音信號(hào)DR2經(jīng)高精密低噪聲放大電路(2C)進(jìn)行放大，放大后的聲音信號(hào)通過(guò)巴特沃茲濾波電路(2D)濾波輸出的右向?yàn)V波聲音信號(hào)；

嗅覺(jué)模塊(3)用于采集探測(cè)環(huán)境下空氣中的CO₂濃度信息D3；

觸覺(jué)模塊(4)用于采集探測(cè)環(huán)境下的柔軟物體信息，該柔軟物體信息將轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)D4輸出；

運(yùn)動(dòng)載體(5)用于承載視覺(jué)模塊(1)、聽覺(jué)模塊(2)、嗅覺(jué)模塊(3)和觸覺(jué)模塊(4)；

電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(6)用于驅(qū)動(dòng)視覺(jué)模塊(1)、聽覺(jué)模塊(2)、嗅覺(jué)模塊(3)和觸覺(jué)模塊(4)運(yùn)動(dòng)；

目標(biāo)信息融合模塊(7)一方面下發(fā)電機(jī)控制信號(hào)來(lái)指導(dǎo)被電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(6)驅(qū)動(dòng)的視覺(jué)模塊(1)、觸覺(jué)模塊(4)、運(yùn)動(dòng)載體(5)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)；另一方面對(duì)接收到的圖像信息D1{DL1，DR1}、聲音信息D2{FDL2，F(xiàn)DR2}、壓力信息D4和CO₂濃度信息D3進(jìn)行處理，得到搜索目標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視聽嗅觸的活體探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：運(yùn)動(dòng)載體(5)包括有上平臺(tái)(51)、下平臺(tái)(52)、左轉(zhuǎn)臺(tái)(53)、右轉(zhuǎn)臺(tái)(54)、移動(dòng)平臺(tái)(55)；上平臺(tái)(51)安裝在下平臺(tái)(52)的上方，左轉(zhuǎn)臺(tái)(53)與右轉(zhuǎn)臺(tái)(54)安裝在上平臺(tái)(51)的X軸向長(zhǎng)槽(51A)內(nèi)；嗅覺(jué)模塊(3)安裝在上平臺(tái)(51)上方；下平臺(tái)(52)的底部安裝移動(dòng)平臺(tái)(55)；

左轉(zhuǎn)臺(tái)(53)包括有左球體(53A)、左U形支架(53B)、左轉(zhuǎn)體(53C)和左底座；左底座的上方安裝左轉(zhuǎn)體(53C)，左轉(zhuǎn)體(53C)的上方安裝左U形支架(53B)，左U形支架(53B)的中部安裝左球體(53A)；左球體(53A)上安裝左CMOS攝像頭(11)，左U形支架(53B)的外側(cè)板上安裝有第一聲音傳感器(2A)；

右轉(zhuǎn)臺(tái)(54)包括有右球體(54A)、右U形支架(54B)、右轉(zhuǎn)體(54C)和右底座；右底座的上方安裝右轉(zhuǎn)體(54C)，右轉(zhuǎn)體(54C)的上方安裝右U形支架(54B)，右U形支架(54B)的中部安裝右球體(54A)；右球體(54A)上安裝右CMOS攝像頭(12)，右U形支架(54B)的外側(cè)板上安裝有第二聲音傳感器(2B)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視聽嗅觸的活體探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：視覺(jué)模塊(1)包含有左CMOS攝像頭(11)、右CMOS攝像頭(12)、第一攝像頭驅(qū)動(dòng)電路(13)、第二攝像頭驅(qū)動(dòng)電路(14)；

左CMOS攝像頭(11)采集的圖像信息記為左向圖像信息DL1；該左向圖像信息DL1經(jīng)第一攝像頭驅(qū)動(dòng)電路(13)傳輸至目標(biāo)信息融合模塊(7)的第一處理器中；

右CMOS攝像頭(12)采集的圖像信息記為右向圖像信息DR1；該右向圖像信息DR1經(jīng)第二攝像頭驅(qū)動(dòng)電路(14)傳輸至目標(biāo)信息融合模塊(7)的第一處理器中；

第一攝像頭驅(qū)動(dòng)電路(13)為左CMOS攝像頭(11)提供電源及時(shí)鐘信號(hào)；

第二攝像頭驅(qū)動(dòng)電路(14)為右CMOS攝像頭(12)提供電源及時(shí)鐘信號(hào)。