[發明專利]自動噴涂機

有效

• 申請號: 201110300819.6
• 申請日: 2011-09-30
• 公開（公告）號: CN102423736A
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發明（設計）人: 趙文華
• 申請（專利權）人: 趙文華
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B15/12
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 賀紅星

1.自動噴涂機，包括上料裝置、噴涂裝置、下料裝置，送料裝置，其特征在于，上料裝置、噴涂裝置、下料裝置順序排列，送料裝置將其三者貫穿連接；其中，

上料裝置包括，

抓手總成，包括兩個可沿上料裝置高度方向活動的抓手組件，且至少其中一個抓手組件能夠沿上料裝置的長度方向活動；

上料傳動總成，至少包括一個上料電機，該上料電機的輸出端與抓手總成聯動且能夠帶動抓手總成沿上料裝置的寬度方向活動；

下料裝置包括，

下料機架；

沿下料機架長度方向延伸的連接架；

固定連接在連接架上的第一機械手總成；

活動連接在連接架上并可沿下料機架長度方向活動的第二機械手總成；

下料傳動機構，至少包括一下料電機，該下料電機的輸出端與連接架聯接并能夠帶動連接架沿下料機架的寬度方向活動；

送料裝置包括，

送料機架；

輸入臂總成，包括第一輸入臂，以及第二輸入臂；

輸出臂總成，包括與第一輸入臂固定連接的第一輸出臂，以及與第二輸入臂固定連接的第二輸出臂；第一輸入臂和第二輸入臂沿送料機架長度方向的間距，與第一輸出臂和第二輸出臂沿送料機架長度方向的間距相等；

頂升總成，位于輸入臂總成和輸入臂總成之間；

送料傳動總成，與第二輸出臂連接并可帶動第二輸出臂沿送料機架的長度方向運動；

輸入臂總成可以在上料傳動總成的輸送末端和噴涂裝置之間來回運轉，而輸出臂總成則可以在下料傳動總成的輸送末端和噴涂裝置之間來回運轉。

2.如權利要求1所述的自動噴涂機，其特征在于，上料裝置還包括一上料機架；抓手總成還包括分別固定于上料機架長度方向兩端且沿上料機架寬度方向延伸的滑軌、位于抓手總成兩端并分別與兩滑軌匹配的兩滑塊、兩個沿上料裝置高度方向設置并分別滑動連接在兩滑塊上的升降滑桿、連接在兩滑塊之間的連桿、連接在兩升降滑桿底端部并沿上料裝置長度方向延伸的上料導軌、以及輸出端與其中一個升降滑桿聯接的升降電機，兩抓手組件均連接在上料導軌上，且至少一個抓手組件能夠沿上料導軌的長度方向滑動。

3.如權利要求2所述的自動噴涂機，其特征在于，抓手組件包括缸體部分連接在上料導軌上的雙向氣缸、以及分別連接在雙向氣缸兩自由端的兩個抓手，雙向氣缸自由端可沿上料裝置的寬度方向延伸。

4.如權利要求3所述的自動噴涂機，其特征在于，上料傳動總成還包括，

位于上料機架寬度方向一側的上料傳動軸，其與上料電機的輸出端聯接；

兩個上料帶輪，一個上料帶輪連接在上料傳動軸上，另一個上料帶輪安裝在上料機架寬度方向的另一側；

繞設在兩上料帶輪上的上料傳動帶，該上料傳動帶與連桿固定連接。

5.如權利要求1所述的自動噴涂機，其特征在于，下料傳動機構還包括，

通過多個軸承座連接在下料機架寬度方向一側上部的下料傳動軸，該下料傳動軸聯接在下料電機的自由端并沿下料機架的長度方向延伸；

兩個下料帶輪，其中一個下料帶輪安裝在下料傳動軸輸出端，另一個下料帶輪安裝在下料機架寬度方向的另一側上部；

繞設在兩下料帶輪上的下料傳動帶，連接架固定連接在該下料傳動帶上；

分別位于下料機架長度方向兩端并沿下料機架寬度方向延伸的兩下料導軌，連接架的兩端分別滑動連接在兩下料導軌上。

6.如權利要求5所述的自動噴涂機，其特征在于，第一機械手總成包括第一縱向氣缸、第一雙向氣缸、以及兩第一抓手，第一縱向氣缸的缸體部分固定連接在連接架上且其自由端可沿下料機架的高度方向伸縮，第一雙向氣缸的兩自由端可沿下料機架的寬度方向伸縮且其缸體部分固定在第一縱向氣缸的自由端，兩第一抓手分別安裝在第一雙向氣缸的自由端。

7.如權利要求5所述的自動噴涂機，其特征在于，連接架上設置輸送組件，該輸送組件包括驅動電機、可轉動的安裝在連接架上的轉軸，驅動電機的輸出軸與轉軸均沿下料機架的寬度方向延伸，并且在其二者外部繞設有一輸送帶，第二機械手總成固定連接在輸送帶上。