[發(fā)明專利]用于動(dòng)脈瘤修補(bǔ)的基于曲面重建的二維三維疊加

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110300743.7
• 申請(qǐng)日: 2011-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN102440855A
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M.奧斯特梅爾;M.菲斯特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西門子公司
• 主分類號(hào): A61F2/82
• 分類號(hào): A61F2/82;A61B5/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 謝強(qiáng)

1.一種用于熒光透視控制地將支架插入到患者彎曲主動(dòng)脈中以進(jìn)行動(dòng)脈瘤修復(fù)的方法，包括以下步驟：

提供具有C形臂的血管造影系統(tǒng)；

獲取位于所述動(dòng)脈瘤處所述患者主動(dòng)脈的三維體積圖像；

通過了解所述三維體積圖像與所述C形臂的配準(zhǔn)、以及所述血管造影系統(tǒng)的投影幾何位置，將所述三維體積圖像在解剖學(xué)上正確地投影至在所述支架插入到所述主動(dòng)脈期間取得所述患者的熒光透視圖像的所述血管造影系統(tǒng)的二維熒光透視圖像上，以建立二維三維疊加；

對(duì)于所述二維三維疊加，將所述三維體積圖像顯示為曲面重建(CPR)，其中使所述二維熒光透視圖像和所述三維體積圖像繞所述彎曲主動(dòng)脈的彎曲中心線或彎曲引導(dǎo)器具的彎曲中心線扭曲，以校正關(guān)于所述主動(dòng)脈的屈曲，使得所述原先彎曲的主動(dòng)脈中心線或插入器具中心線變成直線；以及

利用所述二維三維疊加，用所述血管造影系統(tǒng)目視觀察所述支架的插入。

2.一種用于熒光透視控制地將支架插入到患者的彎曲主動(dòng)脈中以進(jìn)行動(dòng)脈瘤修復(fù)的方法，包括以下步驟：

提供具有C形臂的血管造影系統(tǒng)；

獲取位于所述動(dòng)脈瘤處所述患者主動(dòng)脈的三維體積圖像，并且也獲取所述患者彎曲主動(dòng)脈的彎曲中心線；

通過了解所述三維體積圖像與所述C形臂的配準(zhǔn)、以及所述血管造影系統(tǒng)的投影幾何位置，將所述三維體積圖像在解剖學(xué)上正確地投影至在所述支架插入到所述主動(dòng)脈期間取得所述患者的熒光透視圖像的所述血管造影系統(tǒng)的二維熒光透視圖像上，以建立二維三維疊加；

對(duì)于所述二維三維疊加，將所述三維體積圖像顯示為曲面重建(CPR)，其中使所述二維熒光透視圖像和所述三維體積圖像繞所述彎曲中心線扭曲，以校正關(guān)于所述主動(dòng)脈的屈曲，使得所述原先彎曲的主動(dòng)脈中心線變成直線；以及

利用所述二維三維疊加，用所述血管造影系統(tǒng)目視觀察所述支架的插入。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述患者彎曲主動(dòng)脈的彎曲中心線的獲取是根據(jù)所述三維體積圖像獲取的。

4.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述三維體積圖像的獲取采用了所述血管造影系統(tǒng)。

5.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述主動(dòng)脈的分支的中心線也被展直。

6.一種用于熒光透視控制地將支架插入到患者彎曲主動(dòng)脈中以進(jìn)行動(dòng)脈瘤修復(fù)的方法，包括以下步驟：

提供具有C形臂的血管造影系統(tǒng)；

獲取位于所述動(dòng)脈瘤處所述患者主動(dòng)脈的三維體積圖像；

通過了解所述三維體積圖像與所述C形臂的配準(zhǔn)、以及所述血管造影系統(tǒng)的投影幾何位置，將所述三維體積圖像在解剖學(xué)上正確地投影至在利用引導(dǎo)器具將所述支架插入而進(jìn)入所述主動(dòng)脈期間取得所述患者的熒光透視圖像的所述血管造影系統(tǒng)的二維熒光透視圖像上，以建立二維三維疊加，因?yàn)樗鲋鲃?dòng)脈的屈曲，所述引導(dǎo)器具具有彎曲的中心線；

對(duì)于所述二維三維疊加，將所述三維體積圖像顯示為曲面重建(CPR)，其中使所述二維熒光透視圖像和所述三維體積圖像繞彎曲的引導(dǎo)器具中心線扭曲，以校正關(guān)于所述主動(dòng)脈的屈曲，使得原先彎曲的引導(dǎo)器具中心線變成直線；以及

利用所述二維三維疊加，用所述血管造影系統(tǒng)目視觀察所述支架的插入。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中所述患者彎曲主動(dòng)脈的彎曲中心線的獲取是根據(jù)所述三維體積圖像獲取的。

8.如權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述三維體積圖像的獲取采用了所述血管造影系統(tǒng)。

9.如權(quán)利要求6所述的方法，其中，主動(dòng)脈的分支的中心線也被展直。

10.如權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述引導(dǎo)器具是用于引入以及引導(dǎo)安放所述支架的導(dǎo)管。

11.一種用于熒光透視控制地將支架插入到患者的彎曲主動(dòng)脈中以進(jìn)行動(dòng)脈瘤修復(fù)的系統(tǒng)，包括：

具有C形臂的血管造影系統(tǒng)；

所述血管造影系統(tǒng)獲取位于所述動(dòng)脈瘤處所述患者主動(dòng)脈的三維體積圖像；

通過了解所述三維體積圖像與所述C形臂的配準(zhǔn)、以及所述血管造影系統(tǒng)的投影幾何位置，所述血管造影系統(tǒng)將所述三維體積圖像在解剖學(xué)上正確地投影至所述血管造影系統(tǒng)的二維熒光透視圖像上，以建立二維三維疊加，所述血管造影系統(tǒng)在所述支架插入進(jìn)入所述主動(dòng)脈期間取得所述患者的熒光透視圖像；

采用所述血管造影系統(tǒng)，對(duì)于所述二維三維疊加，將三維體積圖像顯示為曲面重建(CPR)，其中使二維熒光透視圖像和三維體積圖像繞主動(dòng)脈的彎曲中心線或者引導(dǎo)器具的彎曲中心線扭曲，以校正主動(dòng)脈的屈曲，使得原先彎曲的主動(dòng)脈中心線或引導(dǎo)器具中心線變成直線；以及

所述血管造影系統(tǒng)利用二維三維疊加目視觀察支架的插入。