[發(fā)明專利]用于攤鋪機找平的自適應(yīng)控制方法、控制器及攤鋪機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110300569.6
• 申請日: 2011-09-29
• 公開（公告）號: CN102433825A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任志國;龍剛強;王劍波
• 申請（專利權(quán)）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: E01C19/48
• 分類號: E01C19/48;E01C19/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于攤鋪機找平的自適應(yīng)控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1，確定攤鋪機的作業(yè)工況數(shù)據(jù)；同時確定該作業(yè)工況數(shù)據(jù)對應(yīng)的找平傳感器輸出信號；

步驟2，根據(jù)預(yù)置規(guī)則，自適應(yīng)獲取所述作業(yè)工況數(shù)據(jù)對應(yīng)的找平靈敏度參數(shù)，所述參數(shù)包括找平的死區(qū)區(qū)間和比例控制區(qū)間；

步驟3，依據(jù)所述找平靈敏度參數(shù)和所述找平傳感器輸出信號進行運算，確定占空比信號，根據(jù)該占空比信號對找平上升電磁閥或找平下降電磁閥進行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于攤鋪機找平的控制方法，其特征在于，

所述作業(yè)工況數(shù)據(jù)包括：攤鋪機行駛速度、攤鋪材料的溫度、攤鋪厚度、攤鋪寬度以及攤鋪材料系數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于攤鋪機找平的控制方法，其特征在于，所述預(yù)置規(guī)則為，通過如下方式自適應(yīng)獲取工況數(shù)據(jù)對應(yīng)的找平靈敏度參數(shù)：

m＝φ×K×D

n＝Φ×K×D’

其中，m為死區(qū)區(qū)間大小，n為比例區(qū)間大小，φ為傳感器死區(qū)系數(shù)，Φ為傳感器比例區(qū)系數(shù)，K為找平靈敏度系數(shù)，D為設(shè)定找平控制區(qū)間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于攤鋪機找平的控制方法，其特征在于，所述找平儀靈敏度系數(shù)K通過如下方式確定：

其中，

τ為傳感器實際回轉(zhuǎn)半徑位置，單位為米；

l為傳感器標(biāo)準(zhǔn)回轉(zhuǎn)半徑位置，單位為米；

α為行駛速度權(quán)重，取值為0.7；

β為材料溫度權(quán)重，取值為0.2；

δ為攤鋪厚度及攤鋪寬度權(quán)重，取值為0.1；

V為攤鋪機行駛速度，單位為米/分鐘；

T為攤鋪機材料的溫度，單位為攝氏度；

H為攤鋪厚度，單位為毫米；

L為攤鋪寬度，單位為米；

M為攤鋪材料系數(shù)。

5.一種用于攤鋪機找平的自適應(yīng)控制器，其特征在于，包括靈敏度自適應(yīng)計算模塊和占空比運算模塊，其中，

所述靈敏度自適應(yīng)計算模塊包括作業(yè)工況數(shù)據(jù)輸入端和找平靈敏度參數(shù)輸出端；所述找平靈敏度參數(shù)輸出端用于輸出所述作業(yè)工況數(shù)據(jù)所對應(yīng)的找平靈敏度參數(shù)，所述找平靈敏度參數(shù)包括找平的死區(qū)區(qū)間和比例控制區(qū)間；

所述占空比運算模塊用于依據(jù)所述找平靈敏度參數(shù)和找平傳感器的輸出信號進行運算，確定占空比信號，包括第一輸入端、第二輸入端、第一輸出端和第二輸出端；所述第一輸入端與找平傳感器的輸出端相連接，所述第二輸入端與所述找平靈敏度參數(shù)輸出端相連接，所述第一輸出端與找平上升電磁閥相連接，所述第二輸出端與找平下降電磁閥相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于攤鋪機找平的自適應(yīng)控制器，其特征在于，

所述作業(yè)工況數(shù)據(jù)輸入端包括：攤鋪機行駛速度輸入端、攤鋪材料的溫度輸入端、攤鋪厚度輸入端、攤鋪寬度輸入端和攤鋪材料系數(shù)輸入端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于攤鋪機找平的自適應(yīng)控制器，其特征在于，還包括：

靈敏度選擇模塊，該模塊包括手動方式選項和自適應(yīng)方式選項；

在選擇手動方式的情況下，依據(jù)經(jīng)驗生成靈敏度配置表，然后依據(jù)所述配置表，人為設(shè)定當(dāng)前工況的靈敏度參數(shù)；

在選擇自適應(yīng)方式的情況下，使所述靈敏度自適應(yīng)模塊進行工作，確定找平靈敏度參數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于攤鋪機找平的自適應(yīng)控制器，其特征在于，所述預(yù)置規(guī)則為：

m＝φ×K×D

n＝Φ×K×D’

其中，m為死區(qū)區(qū)間大小，n為比例區(qū)間大小，φ為傳感器死區(qū)系數(shù)Φ為傳感器比例區(qū)系數(shù)，K為找平靈敏度系數(shù)，D為設(shè)定找平控制區(qū)間。