[發明專利]無線傳感網中基于RSSI測距的WLS節點自定位方法有效
| 申請號： | 201110300384.5 | 申請日： | 2011-10-08 |
| 公開（公告）號： | CN102364983A | 公開（公告）日： | 2012-02-29 |
| 發明（設計）人： | 羅炬鋒;丁承;汪磊;付耀先 | 申請（專利權）人： | 中國科學院上海微系統與信息技術研究所 |
| 主分類號： | H04W64/00 | 分類號： | H04W64/00;H04W84/18 |
| 代理公司： | 上海泰能知識產權代理事務所 31233 | 代理人： | 宋纓;孫健 |
| 地址： | 200050 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無線 傳感 基于 rssi 測距 wls 節點 定位 方法 | ||
1.一種無線傳感網中基于RSSI測距的WLS節點自定位方法，采用WLS估計算法，其 特征在于，包括以下步驟：
1)無線傳感網中的一個信標節點接收其他N-1個信標節點以射頻方式發送的射頻信 號；
2)測量N-1個信標節點發出的信號在指定信標節點處功率，并按照對數-正態信道模 型，計算出每個節點信號對應的信道衰減因子，然后對各個信道衰減因子進行加 權平均，作為信道衰減因子的估計值nest；
3)無線傳感網中的一未知節點接收多個信標節點以射頻方式發送的射頻信號，接收 節點基于RSSI進行測距，求出相對于其他信標節點距離的估計值；
4)根據未知節點與信標節點的測距距離之比作為加權矩陣，由WLS算法求出未知節 點的坐標，從而實現未知節點定位。
2.根據權利要求1所述的一種無線傳感網中基于RSSI測距的WLS節點自定位方法，其 特征在于：所述的步驟2)中獲得的信道衰落因子nest為： 其中nli(2≤i≤N)為第i個信標節點發射信號在第 1個信標節點處的信道衰落因子，可表示為dli為第i個信標節點發射 信號在第1個信標節點間的距離。
3.根據權利要求1所述的一種無線傳感網中基于RSSI測距的WLS節點自定位方法，其 特征在于：所述的步驟4)中求出未知節點坐標的方法，包括：按照計算未知節點的坐標，其中
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