[發(fā)明專利]一種容錯控制系統(tǒng)看門狗電路管理方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110300249.0
• 申請日: 2011-09-30
• 公開（公告）號: CN102360315A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐奡;陳益;解文濤;鄭毓琦;程俊強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團(tuán)公司第六三一研究所
• 主分類號: G06F11/07
• 分類號: G06F11/07
• 代理公司: 西安智邦專利商標(biāo)代理有限公司 61211
• 代理人: 商宇科

1.一種容錯控制系統(tǒng)看門狗電路管理方法，其特征在于：所述方法包括以 下步驟：

1)對系統(tǒng)加電；

2)系統(tǒng)看門狗電路進(jìn)行復(fù)位，并將看門狗計時器清零；

3)復(fù)位結(jié)束后，看門狗計時器開始計時，計時周期預(yù)先設(shè)置為看門狗故障 恢復(fù)任務(wù)周期(按2倍最小控制周期迭代)和看門狗故障管理周期之間(按4 倍最小控制周期迭代)；

4)應(yīng)用程序在每個最小控制周期進(jìn)行軟件喂狗操作；

5)應(yīng)用程序是否在計時周期內(nèi)進(jìn)行喂狗操作，若否，則進(jìn)行步驟6)；

6)看門狗電路輸出有效，并保持足夠使系統(tǒng)進(jìn)入中斷服務(wù)時間的脈沖寬度；

7)系統(tǒng)是否處于調(diào)試開發(fā)狀態(tài)，若否，則進(jìn)行步驟8)；

8)看門狗電路產(chǎn)生處理器中斷信號，鎖存故障指示信號，禁止故障計算機(jī) 輸出指令，抑制故障蔓延。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容錯控制系統(tǒng)看門狗電路管理方法，其特征在于： 所述步驟7)若系統(tǒng)處于調(diào)試狀態(tài)，則進(jìn)行以下步驟：

7.1)系統(tǒng)是否設(shè)置禁止看門狗中斷信號，若是，則進(jìn)行步驟7.2)；

7.2)系統(tǒng)不產(chǎn)生處理器中斷信號，無故障指示鎖存，并返回步驟2)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的容錯控制系統(tǒng)看門狗電路管理方法，其特征在于： 上述步驟8)的具體步驟是：

8.1)系統(tǒng)進(jìn)入中斷服務(wù)程序；

8.2)判斷中斷是否由狗叫引起，若是，則進(jìn)行步驟8.3)；

8.3)記錄故障并置故障標(biāo)記；

8.4)中斷返回。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的容錯控制系統(tǒng)看門狗電路管理方法，其特征在于： 所述步驟4)的具體步驟是：故障管理任務(wù)每四個控制周期執(zhí)行一次檢查是否有 步驟8.3)設(shè)置的故障標(biāo)志，故障恢復(fù)任務(wù)每2個控制周期執(zhí)行一次檢查是否有 步驟4.1)設(shè)置的啟動標(biāo)志；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的容錯控制系統(tǒng)看門狗電路管理方法，其特征在于： 上述步驟4)若故障管理任務(wù)檢測到故障標(biāo)記，則進(jìn)行以下步驟：

4.1)設(shè)置故障恢復(fù)標(biāo)志有效；

4.2)若故障恢復(fù)任務(wù)檢測到故障恢復(fù)標(biāo)志則啟動故障恢復(fù)操作，嘗試恢復(fù) 故障。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的容錯控制系統(tǒng)看門狗電路管理方法，其特征在于： 上述步驟7.1)若系統(tǒng)未設(shè)置禁止看門狗中斷信號，則進(jìn)行步驟8)。