[發明專利]深度融合方法及其裝置

無效

• 申請號: 201110300094.0
• 申請日: 2011-09-30
• 公開（公告）號: CN103037226A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 汪淳;劉廣智;姜建德
• 申請（專利權）人: 聯詠科技股份有限公司
• 主分類號: H04N13/00
• 分類號: H04N13/00;H04N5/14
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 史新宏

1.一種深度融合方法，適于二維轉三維的影像處理裝置，該深度融合方法包括：

取得一影像畫面中多個區塊各自的動態深度值；

取得各該區塊的原始靜態深度值；

將各該區塊的原始靜態深度值進行轉換，以取得各該區塊的轉換靜態深度值；以及

以區塊為基礎，混合各該區塊的動態深度值及轉換靜態深度值，以取得各該區塊的融合深度值。

2.如權利要求1所述的深度融合方法，其中將各該區塊的原始靜態深度值進行轉換，以取得各該區塊的轉換靜態深度值的步驟是依據各該區塊的一狹域移動向量與該影像畫面的一全域移動向量間的差異來進行。

3.如權利要求1所述的深度融合方法，其中取得這些區塊的動態深度值的步驟包括：

取得各該區塊的狹域移動向量；

根據各該區塊的狹域移動向量，計算該影像畫面的全域移動向量；

計算各該區塊的狹域移動向量與該全域移動向量的移動差值，以產生多個相對移動向量；以及

根據這些相對移動向量，取得各該區塊的動態深度值。

4.如權利要求3所述的深度融合方法，其中將各該區塊的該原始靜態深度值進行轉換以獲得各該區塊的轉換靜態深度值的步驟包括：

根據各該區塊的該相對移動向量來決定各該區塊的一轉換參數值；以及

使用各該區塊的該轉換參數值以將該區塊的該原始靜態深度值轉換為該轉換靜態深度值。

5.如權利要求4所述的深度融合方法，其中使用各該區塊的該轉換參數值以將該區塊的該原始靜態深度值轉換為該轉換動態深度值的步驟：

將轉換參數值大于一臨界值的各該區塊的原始靜態深度值當中取出一最大者作為一最大靜態深度值；以及

根據各該區塊的該轉換參數值、各該區塊的該原始靜態深度值以及該影像畫面的該最大靜態深度值，計算各該區塊的該轉換靜態深度值。

6.如權利要求5所述的深度融合方法，其中Di’＝alpha_blk*k*Dimax+(1-alpha_blk)*Di，

其中Di為該原始靜態深度值，Di’為該轉換靜態深度值，alpha_blk為該轉換參數值，以及k為一調整參數，0＜k≤1。

7.如權利要求1所述的深度融合方法，其中取得各該區塊的該原始靜態深度值的步驟包括：

根據各該區塊的基于影像的深度線索信息及該影像畫面的基于感知的深度線索信息來決定各該區塊的該原始靜態深度值。

8.一種深度融合裝置，適于二維轉三維的影像處理裝置，該深度融合裝置包括：

一動態深度擷取單元，取得一影像畫面中多個區塊各自的動態深度值；

一靜態深度擷取單元，取得各該區塊的原始靜態深度值，并將各該區塊的原始靜態深度值進行轉換，以取得各該區塊的轉換靜態深度值；以及

一深度混合單元，以區塊為基礎，混合各該區塊的動態深度值及轉換靜態深度值，以取得各該區塊的融合深度值。

9.如權利要求8所述的深度融合裝置，其中該靜態深度擷取單元是依據各該區塊的一狹域移動向量與該影像畫面的一全域移動向量間的差異，來將各該區塊的該原始靜態深度值進行轉換，以取得各該區塊的該轉換靜態深度值。

10.如權利要求8所述的深度融合裝置，其中該動態深度擷取單元包括：

一動態估計單元，取得各該區塊的狹域移動向量，根據各該區塊的狹域移動向量，計算該影像畫面的全域移動向量，以及計算各該區塊的狹域移動向量與該全域移動向量的移動差值，以產生多個相對移動向量；以及

一動態深度產生單元，根據這些相對移動向量，取得各該區塊的動態深度值。

11.如權利要求9所述的深度融合裝置，其中該靜態深度擷取單元，包括：

一靜態深度轉換單元，根據各該區塊的該相對移動向量來決定各該區塊的一轉換參數值，以及使用各該區塊的該轉換參數值以將該區塊的該原始靜態深度值轉換為該轉換靜態深度值。

12.如權利要求11所述的深度融合裝置，其中該靜態深度轉換單元將轉換參數值大于一臨界值的各該區塊的原始靜態深度值當中取出一最大者作為一最大靜態深度值，以及根據各該區塊的該轉換參數值、各該區塊的該原始靜態深度值以及該影像畫面的該最大靜態深度值，計算各該區塊的該轉換靜態深度值。