[發明專利]多接口軸承及其旋轉裝置

有效

• 申請號: 201110299968.5
• 申請日: 2011-09-27
• 公開（公告）號: CN103016551A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 穆欣;李會栓
• 申請（專利權）人: 北京首科凱奇電氣技術有限公司
• 主分類號: F16C41/00
• 分類號: F16C41/00;H02K7/102
• 代理公司: 北京漢德知識產權代理事務所(普通合伙) 11328
• 代理人: 莊一方

技術領域

本發明涉及軸承，尤其涉及用于伺服直驅旋轉裝置且帶有多個連接接口的軸承。本發明還提供了使用所述軸承的旋轉裝置。?

背景技術

伺服控制與直接驅動技術結合而成的直驅伺服旋轉裝置使回轉運動裝置結構大為簡化，同時直驅伺服旋轉裝置省略了傳動鏈而讓回轉運動裝置精度、速度、壽命等關鍵特性大幅度提升，用途擴展。軸承是一個回轉運動裝置的核心部件，通常情況下軸承只設有與外部機構連接的接口。?

圖1是一種直驅伺服旋轉裝置的剖視結構示意圖。如圖所示，該直驅伺服旋轉裝置包括封裝殼10、轉子12、軸承14、動力源16、位置傳感器18和制動器20，軸承14、位置傳感器18和制動器20分別安裝在轉子12上，動力源16連接于轉子12，且它們容納在封裝殼10中。旋轉裝置中加工有用于連接軸承的軸承接口、用于連接動力源16的動力源接口、用于連接位置傳感器18的傳感器接口，以及用于連接制動器20的制動器接口。旋轉裝置需要滿足各個部件的安裝連接要求，使得其結構復雜，極大地提高了加工難度；同時轉子使用了很多的機械零件，導致了機械結合接口增多，機械剛度降低，且增加了直驅伺服旋轉裝置的加工精度要求，使組裝過程變得復雜，提高了加工成本。?

發明內容

本發明的目的是提供一種多接口軸承，以簡化直驅伺服旋轉裝置的結構，降低其加工精度要求和加工成本。?

本發明的另一個目的是提供一種使用上述多接口軸承的旋轉裝置。?

本發明提供了一種多接口軸承，包括內環和外環，它們同心設置。內環上設有均布于其上的內環對外安裝接口、均布于其上的內環動力源安裝接口、均布于其上的位置傳感器接口和制動面，制動面形成于內環的外緣表面上。外環上設有均布于其上的外環對外安裝接口、均布于其上的外環動力源安裝接口和均布于其上的制動器接口，制動器接口開設于外環的軸向端面上，該軸向端面與內環的制動面相垂直。?

在多接口軸承的再一種示意性的實施方式中，內環和/或外環上設有均布于其上的對外安裝接口。?

在多接口軸承的另一種示意性的實施方式中，包括內環和外環，它們同心設置。外環上設有均布于其上的位置傳感器接口，內環的軸向端上設有均布于其上通用安裝接口，外環設有一個動力源安裝接口，和一個與內環的軸向端面相垂直的外環的內緣面為制動面。?

在多接口軸承的又一種示意性的實施方式中，外環設有均布于其上的對外安裝接口。?

在多接口軸承的又一種示意性的實施方式中，多接口軸承可以是滾珠軸承、液浮軸承、氣浮軸承或磁浮軸承。?

在多接口軸承的又一種示意性的實施方式中，外環或內環為分體結構。?

本發明還提供了一種旋轉裝置，它包括一個動力源、一個位置傳感器、一個制動器和一個上述多接口軸承。動力源通過動力源安裝接口連接于多接口軸承，位置傳感器通過傳感器接口連接于內環，制動器通過制動器接口連接于外環，且制動器可與制動面接觸。?

在旋轉裝置的再一種示意性的實施方式中，動力源為電動機，電動機包括定子和轉子，定子和轉子經由外環和內環上的動力源安裝接口分別連接至外環和內環；且制動器是外環抱緊制動器，該制動器沿內環的徑向，朝向制動面運動以抱緊內環完成制動。?

在旋轉裝置的另一種示意性的實施方式中，它包括一個動力源、一個位置傳感器、一個制動器和一個上述多接口軸承。動力源通過動力源安裝接口和通用安裝接口連接于多接口軸承，制動器通過通用安裝接口連接于內環，位置傳感器設置在外環和內環之間的容納空間中，且制動器可與制動面接觸。?

在旋轉裝置的又一種示意性的實施方式中，動力源為電動機，電動機包括定子和轉子，定子經由內環上的通用安裝接口連接至內環，轉子經由外環上的動力源安裝接口連接至內環；且制動器是內環漲緊制動器，該制動器沿內環的徑向，朝向制動面移動以漲緊外環完成制動。?

多接口軸承大大減少了旋轉裝置中機械零件和這些機械零件的機械接口的數量，簡化了旋轉裝置結構，提高了整個旋轉裝置的機械剛度，降低了旋轉裝置的制造加工的難度和加工精度要求，極大地降低了生產成本。?

附圖說明

圖1是一種現有直驅伺服旋轉裝置的剖視結構示意圖。?

圖2是多接口軸承一種示意性實施方式的剖視結構示意圖。?

圖3是使用圖2所示多接口軸承的旋轉裝置一種示意性實施方式的剖視結構示意圖。?

圖4是多接口軸承另一種示意性實施方式的剖視結構示意圖。?

圖5是使用圖4所示多接口軸承的旋轉裝置一種示意性實施方式的剖視結構示意圖。?

標號說明?

10??封裝殼