[發明專利]車輛控制裝置

有效

• 申請號: 201110299892.6
• 申請日: 2011-09-29
• 公開（公告）號: CN102476629A
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發明（設計）人: 渡邊旭;古山浩司
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: B60T8/1755
• 分類號: B60T8/1755;B60T8/176
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

1.一種車輛控制裝置，其特征在于，具有控制單元，該控制單元具備：

計算將作用在車輛上的兩方向加速度合成而成的合成加速度的合成加速度信息計算部、

計算將所述加速度的變化量合成而成的合成加加速度或所述合成加速度的變化量即合成加加速度的合成加加速度計算部、

利用計算出的合成加速度或合成加加速度來判斷車輛側翻傾向的側翻傾向判斷部。

2.如權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述控制單元具備側翻邊界線設定部，設定用于與計算出的所述合成加速度或合成加加速度比較而判斷車輛側翻傾向的、與加速度相關的側翻邊界線，

所述側翻邊界線根據該車輛的各種參數來設定。

3.如權利要求2所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述側翻邊界線是在車輛被施加左右橫向加速度和前后加速度時，將轉動內輪的輪負載是零的點連接而成的線。

4.如權利要求3所述的車輛控制裝置，其特征在于，

在算出的所述合成加速度到達設定的所述側翻邊界線的距離即冗余量比預先設定的距離小時，則所述控制單元判斷有側翻傾向。

5.如權利要求3所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述控制單元具備將算出的所述合成加加速度分解成所述側翻邊界線的法線方向成分的合成加加速度法線方向分解部，

根據所述法線方向成分與所述側翻邊界線的關系來判斷車輛側翻傾向。

6.如權利要求5所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述控制單元在法線方向成分量是預先設定的危險判斷閾值以上時，則判斷車輛有側翻傾向。

7.如權利要求6所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述控制單元具備側翻傾向積分值演算部，其將所述法線方向成分量與所述危險判斷閾值的偏差進行積分，在所述積分值是預先設定的規定值以上時，則判斷車輛有側翻傾向。

8.如權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述車輛具備能夠向車輛所設置的多個車輪的每一個施加制動力的制動致動器，

具備在所述側翻傾向判斷部判斷有側翻傾向時使所述制動致動器動作的制動控制部。

9.如權利要求8所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述制動控制部為了使所述合成加速度或合成加加速度變小而向所述多個車輪施加制動力。