[發明專利]一種控制器局域網總線分析與觸發的方法

無效

• 申請號: 201110299805.7
• 申請日: 2011-09-28
• 公開（公告）號: CN102355382A
• 公開（公告）日: 2012-02-15
• 發明（設計）人: 高禮忠;葉少朋;羅偉
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: H04L12/26
• 分類號: H04L12/26;H04L12/40
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種控制器局域網總線分析與觸發方法，其特征在于該方法包括以下步驟：

1.)根據用戶設定的CAN總線波特率，采樣時鐘生成器生成采樣時鐘；

2.)根據用戶設定的CAN總線幀特征，數字比較器選取參考值；

3.)根據用戶設定的CAN總線幀特征，對輸入的數字化CAN總線信號進行相位轉換；

4.)抽點模塊根據步驟1)生成的采樣時鐘對模數轉換后的CAN總線信號進行抽點，經過數字比較器后轉為0/1信號送給解碼模塊，解碼模塊首先根據步驟3)進行相位轉換，檢測出幀起始條件后啟動幀比特提取模塊、編碼冗余檢測模塊、字段提取狀態機對幀數據進行解碼，并按照CAN總線協議，將串行位信息轉換成幀頭、仲裁、控制、數據、校驗和幀尾字段信息以及遠程傳輸請求、應答位信息；

5.)比較觸發模塊根據步驟4)生成的各字段信息與用戶設定的觸發條件比較，如果符合條件則產生觸發信號，送采集控制模塊控制對抽點后的信號進行存儲，并與解碼模塊輸出的字段信息一并送給后續處理模塊處理。

2.按照權利要求1所述的一種控制器局域網總線分析與觸發方法，其特征在于采樣時鐘生成器生成采樣時鐘，其頻率為用戶設定CAN總線波特率的N倍，N為5，7，9，11……。

3.按照權利要求1所述的一種控制器局域網總線分析與觸發方法，其特征在于數字比較器選取參考值的規則為：如用戶設定的CAN總線幀特征是CAN_L信號——0為顯性電平，1為隱性電平，則數字比較器選取參考值為前端2V電壓模數轉換后對應的數字量，如用戶設定的CAN總線幀特征是CAN_H信號——1為顯性電平，0為隱性電平，則數字比較器選取參考值為前端3V電壓模數轉換后對應的數字量。

4.按照權利要求1所述的一種控制器局域網總線分析與觸發方法，其特征在于對輸入數字化CAN總線信號進行相位轉換的規則為：如用戶設定的CAN總線幀特征是CAN_L信號則不進行相位轉換，如用戶設定的CAN總線幀特征是CAN_H信號則進行相位轉換，即對輸入的數字化CAN信號反相。

5.按照權利要求1、2或4所述的一種控制器局域網總線分析與觸發方法，其特征在于檢測幀起始條件的方法如下：以采樣時鐘生成器生成的采樣時鐘對相位轉換后的信號進行采樣，當連續出現7×N及以上個點的高電平后，再檢測到N個點的低電平即認為是幀頭信號，并發出工作信號邏輯“1”通知幀比特提取模塊、編碼冗余檢測模塊和字段提取狀態機開始工作。

6.按照權利要求5所述的一種控制器局域網總線分析與觸發方法，其特征在于幀比特提取模塊工作方式如下：當幀比特提取模塊收到檢測出幀起始條件發出的工作信號邏輯“1”時，認為出現幀頭信號，輸出幀頭比特“0”，并開始對相位轉換模塊輸出的數字化CAN總線信號進行計數，以N個點為一組提取比特信息，具體方法為：如果這N個點中有(N+1)/2及以上個高電平即判為高電平，比特信息為“1”，否則判為低電平，比特信息為“0”，另產生采樣時鐘頻率的N分頻的同步時鐘與幀比特信息一并送給編碼冗余檢測模塊。

7.按照權利要求1或6所述的一種控制器局域網總線分析與觸發方法，其特征在于編碼冗余檢測模塊工作方式如下：以所述的同步時鐘對提取的幀比特進行檢測，若檢測到連續5個相同位后第6位為相反位，則輸出的幀比特丟棄第6位。