[發(fā)明專利]一種磁耦合懸浮式復(fù)合動作機(jī)構(gòu)

有效

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• 申請日: 2011-09-28
• 公開（公告）號: CN102355172A
• 公開（公告）日: 2012-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 殷春紅;崔國平;豆耀峰;劉挺
• 申請（專利權(quán)）人: 蘭州海蘭德泵業(yè)有限公司
• 主分類號: H02N15/00
• 分類號: H02N15/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波;逯長明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及磁耦合技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種磁耦合懸浮式復(fù)合動作機(jī)構(gòu)。?

背景技術(shù)

隨著永磁材料性能的大幅提高，永磁材料的超距耦合特性已廣泛應(yīng)用在各種傳動機(jī)構(gòu)中，如磁力耦合器等。?

磁力耦合器主要由轉(zhuǎn)子、永磁體和控制器三部分組成，轉(zhuǎn)子與電動機(jī)軸連接，永磁體與傳動軸連接，傳動軸連接負(fù)載，轉(zhuǎn)子與永磁體之間有氣隙，這樣電動機(jī)與負(fù)載之間由原理的機(jī)械連接轉(zhuǎn)變?yōu)榇胚B接，可通過調(diào)節(jié)氣隙來實(shí)現(xiàn)負(fù)載傳動軸的輸出扭矩與轉(zhuǎn)矩的變化。?

目前，這種磁力耦合器僅能實(shí)現(xiàn)傳動軸隨電動機(jī)一起完成周向運(yùn)動，不能實(shí)現(xiàn)傳動軸隨電動機(jī)一起同時完成軸向、周向的復(fù)合運(yùn)動，從而使得，這種結(jié)構(gòu)的磁力耦合器的使用受到限制。?

因此，如何實(shí)現(xiàn)傳動軸能夠隨電動機(jī)一起同時完成軸向、周向的復(fù)合運(yùn)動，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種磁耦合懸浮式復(fù)合動作機(jī)構(gòu)，該磁耦合懸浮式復(fù)合動作機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)傳動軸隨電動機(jī)一起同時完成軸向、周向的復(fù)合運(yùn)動。?

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種磁耦合懸浮式復(fù)合動作機(jī)構(gòu)，包括傳動軸、主動轉(zhuǎn)子磁路基體、復(fù)合動作耦合磁路、不少于一個的懸浮磁路，所述傳動軸套裝于所述主動轉(zhuǎn)子磁路基體的腔體內(nèi)；所述懸浮磁路的浮磁路被動轉(zhuǎn)子永磁體、所述復(fù)合動作耦合磁路的復(fù)合動作耦合磁路被動轉(zhuǎn)子永磁體分別通過懸浮磁路被動轉(zhuǎn)子基體、復(fù)合動作耦合磁路被動轉(zhuǎn)子基體并排安裝于所述傳動軸上，所述懸浮磁?路的懸浮磁路主動轉(zhuǎn)子永磁體、所述復(fù)合動作耦合磁路的復(fù)合動作耦合磁路主動轉(zhuǎn)子永磁體并排安裝于所述主動轉(zhuǎn)子磁路基體上。?

優(yōu)選的，所述懸浮磁路包括第一懸浮磁路、第二懸浮磁路，所述第一懸浮磁路、所述復(fù)合動作耦合磁路、所述第二懸浮磁路依次并排設(shè)置。?

優(yōu)選的，所述復(fù)合動作耦合磁路軸向的永磁體為N極、S極相間偶數(shù)排列。?

優(yōu)選的，所述復(fù)合動作耦合磁路周向的永磁體為N極、S極相間偶數(shù)排列。?

優(yōu)選的，所述主動轉(zhuǎn)子磁路基體與傳動軸之間設(shè)有密封罩。?

優(yōu)選的，所述密封罩為高電阻材料密封罩。?

優(yōu)選的，所述密封罩為非金屬材料密封罩。?

優(yōu)選的，所述懸浮磁路的浮磁路被動轉(zhuǎn)子永磁體、所述復(fù)合動作耦合磁路的復(fù)合動作耦合磁路被動轉(zhuǎn)子永磁體均通過粘接的方式固定在懸浮磁路被動轉(zhuǎn)子基體、所述復(fù)合動作耦合磁路被動轉(zhuǎn)子基體上。?

優(yōu)選的，所述懸浮磁路的懸浮磁路主動轉(zhuǎn)子永磁體、所述復(fù)合動作耦合磁路的復(fù)合動作耦合磁路主動轉(zhuǎn)子永磁體通過粘接的方式固定在所述主動轉(zhuǎn)子磁路基體上。?

本發(fā)明提供的磁耦合懸浮式復(fù)合動作機(jī)構(gòu)，包括傳動軸、主動轉(zhuǎn)子磁路基體、復(fù)合動作耦合磁路、不少于一個的懸浮磁路，所述傳動軸套裝于所述主動轉(zhuǎn)子磁路基體的腔體內(nèi)；所述懸浮磁路的浮磁路被動轉(zhuǎn)子永磁體、所述復(fù)合動作耦合磁路的復(fù)合動作耦合磁路被動轉(zhuǎn)子永磁體分別通過懸浮磁路被動轉(zhuǎn)子基體、復(fù)合動作耦合磁路被動轉(zhuǎn)子基體并排安裝于所述傳動軸上，所述懸浮磁路的懸浮磁路主動轉(zhuǎn)子永磁體、所述復(fù)合動作耦合磁路的復(fù)合動作耦合磁路主動轉(zhuǎn)子永磁體并排安裝于所述主動轉(zhuǎn)子磁路基體上。?

傳動軸與負(fù)載連接，主動轉(zhuǎn)子磁路基體與電動機(jī)的動力輸出軸連接，懸浮磁路在徑向產(chǎn)生有用的懸浮力，該懸浮力可使得傳動軸處于懸浮狀態(tài)，；被動轉(zhuǎn)子復(fù)合動作磁路相對于主動轉(zhuǎn)子復(fù)合動作磁路在周?向和軸向同時有位移產(chǎn)生時，主動轉(zhuǎn)子復(fù)合動作磁路就可以帶動被動轉(zhuǎn)子復(fù)合動作磁路做復(fù)合動作耦合運(yùn)動，進(jìn)而帶動傳動軸做復(fù)合動作耦合運(yùn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)傳動軸既能在徑向懸浮又能在周向和軸向復(fù)合運(yùn)動運(yùn)動。可見，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)周向的扭矩?zé)o接觸傳遞，又能夠?qū)崿F(xiàn)軸向的力的無接觸傳遞。?

優(yōu)選方案中，所述主動轉(zhuǎn)子磁路基體與傳動軸之間設(shè)有密封罩。這種結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)外界動力源無接觸地將本身的能量傳遞給負(fù)載讓其工作，同時密封罩將外界與負(fù)載完全無泄漏密封隔離，能夠解決現(xiàn)代工業(yè)中好多需要完全無泄漏輸送的有毒有害介質(zhì)，在完全密封的空間里的能量傳遞問題。?

附圖說明

圖1為本發(fā)明所提供的磁耦合懸浮式復(fù)合動作機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2為本發(fā)明所提供的磁耦合懸浮式復(fù)合動作機(jī)構(gòu)中的懸浮磁路周向展開圖；?

圖3為本發(fā)明所提供的磁耦合懸浮式復(fù)合動作機(jī)構(gòu)中的懸浮磁路的軸向剖視圖；?

圖4為本發(fā)明所提供的磁耦合懸浮式復(fù)合動作機(jī)構(gòu)中的復(fù)合動作耦合磁路的軸向展開圖；?

其中，圖1-圖4中：?