[發明專利]氣動真空前后翻轉吸盤機及其應用設備

有效

• 申請號: 201110298810.6
• 申請日: 2011-09-28
• 公開（公告）號: CN102358559A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 何東亮;彭志斌
• 申請（專利權）人: 深圳市創思泰科技有限公司
• 主分類號: B66C1/02
• 分類號: B66C1/02;B66C13/08
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所 44248
• 代理人: 胡吉科

技術領域

本發明涉及一種起重搬運設備，尤其涉及一種吸盤機。

背景技術

現有搬運平板板材的搬運設備，運用鏈條電葫蘆的升降和簡單的氣缸伸縮，真空泵產生真空來吸附和搬運板材；或者利用起重機懸掛夾具搬運板材；鏈條升降板材，晃動明顯控制不便，危險系數較大。真空泵產生真空耗時較長；起重機工作效率極低，懸掛夾具危險系數極高。

現在的生產流程中，有許多需要搬運大型板材的情況，如玻璃，石材，鋼板等，急需提供一種操作簡單、安全，可實現翻轉的搬運設備。具體來說，就是一人即可操作搬運設備，突然斷電也不會發生板材掉落現象，使板材從水平面到豎直面或者從豎直面到水平面或者斜面的翻轉。

發明內容

為了解決現有技術中問題，本發明提供了一種氣動真空前后翻轉吸盤機，其包括氣動控制氣路，控制箱，氣缸支架，吸盤架，吸盤組件，主氣缸，旋轉軸，小氣缸，小氣缸轉動座，所述氣動控制氣路設置在所述控制箱內，氣缸支架上設置控制箱、主氣缸、小氣缸，所述小氣缸轉動座設置在氣缸支架上，所述小氣缸轉動座對應的氣缸支架上設有用來穿過小氣缸的氣缸軸的通孔，所述吸盤組件設置在所述吸盤架上，所述氣缸支架和吸盤架通過旋轉軸連接，所述小氣缸的氣缸軸的端部與吸盤架活動連接。

吸盤架在小汽缸的推動下，可繞旋轉軸旋轉達100度，達到使負載由水平轉為豎直或者由豎直轉為水平的目的。通過操作者的控制，可以更方便的取放于各種角架。

氣動與懸吊拉桿連接比鏈條電動葫蘆的穩定性和韌性有了很大的提高，操控性的移動方式平穩簡便；真空發生器比真空泵發生真空的時間短，氣路真空壓力在3秒鐘內完成真空狀態。本設備采用純氣動壓力的原理設計，當突然斷電時，即使空氣壓縮機不能工作了，也不會發生板材掉落現象，增加了生產的安全性。

作為本發明的進一步改進，還包括吊軸和U型吊架，所述主氣缸的氣缸軸的端部與吊軸連接，吊軸與U型吊架之間采用平面軸承配合連接。

主汽缸通過軸和U型吊架連接到移動小車上，當推動機器的時候，移動小車就可以在導軌內自由移動，靈活移動到目的地。吊軸和U型架之間用平面軸承配合，使機器能平穩的旋轉360度，更方便吸取和放下負載。

作為本發明的進一步改進，所述吸盤架設有至少兩個吸盤組件。吸盤布局的靈活多樣：可以為2個、4個、6個、8個，也可以為奇數個，可以針對形狀特殊，尺寸特殊的負載由客戶自由選擇調節從而采用最合理的布局方式。通過吸盤組件的布局至少可以得到3-6種不同大小的吸盤架構，用于吸附不同大小及異型負載。

作為本發明的進一步改進，所述吸盤架的設有長度調整軌道。軌道調整使吸盤伸縮，吸盤可以根據負載形狀大小左右調節，達到靈活運用吸附不同大小或者異形負載。

作為本發明的進一步改進，所述氣缸支架設有三角形部件，通過三角形部件和吸盤架連接。

作為本發明的進一步改進，所述控制箱設有兩個扶手。

作為本發明的進一步改進，采用自動真空吸附，只要讓吸盤靠近負載即可自動產生真空，在3秒內完成吸附功能。

作為本發明的進一步改進，控制按鈕開關的設計和雙鍵放氣功能，有效保護由于失誤按錯按鈕或者單手操作不穩而帶來的損害。

一種墻壁式懸臂吊氣動真空前后翻轉吸盤機，其包括設置在墻體上與U型吊架配合的滑動軌道，所述吸盤機為上述任意一項所述的吸盤機。

作為本發明的進一步改進，設置在墻體上的滑動軌道與墻體之間為活動連接。

墻壁式懸臂吊氣動真空前后翻轉吸盤機，省地面空間，安裝方便，可繞墻柱旋轉180度。

一種立柱式懸臂吊氣動真空前后翻轉吸盤機，其包括設置在立柱上與U型吊架配合的滑動軌道，所述吸盤機為上述任意一項所述的吸盤機，所述立柱與滑動軌道之間為活動連接。

立柱式懸臂吊氣動真空前后翻轉吸盤機，節省空間，安裝自由，可繞立柱旋轉270度。

一種結構式懸臂吊氣動真空前后翻轉吸盤機，其包括呈矩形的結構式組合框架，框架上設有與U型吊架配合的滑動軌道，所述吸盤機為上述任意一項所述的吸盤機。

結構式懸臂吊氣動真空前后翻轉吸盤機，適合地面沒空間又沒墻壁的中心加工區，可實現前后左右直行。

本發明的有益效果是：?吸盤機懸掛在吊軌中滑動小車上，配合懸臂吊旋轉，從而使得使用者可以在軌道半徑270度的范圍內做到起升，平移，臥立翻轉，吸附平板板材的搬運生產。

附圖說明

圖1是本發明總體結構示意圖；

圖2是圖1的A的結構示意圖；

圖3是本發明翻轉結構示意圖；