[發(fā)明專利]氣動(dòng)垂直旋轉(zhuǎn)吸盤機(jī)及其應(yīng)用設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110298807.4
• 申請(qǐng)日: 2011-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102311040A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何東亮;彭志斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市創(chuàng)思泰科技有限公司
• 主分類號(hào): B66C1/02
• 分類號(hào): B66C1/02;B66C13/04
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 44248
• 代理人: 胡吉科

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種起重搬運(yùn)設(shè)備，尤其涉及一種吸盤機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有搬運(yùn)平板板材的搬運(yùn)設(shè)備，運(yùn)用鏈條電葫蘆的升降和簡(jiǎn)單的氣缸伸縮，真空泵產(chǎn)生真空來(lái)吸附和搬運(yùn)板材；或者利用起重機(jī)懸掛夾具搬運(yùn)板材；鏈條升降板材，晃動(dòng)明顯控制不便，危險(xiǎn)系數(shù)較大。真空泵產(chǎn)生真空耗時(shí)較長(zhǎng)；起重機(jī)工作效率極低，懸掛夾具危險(xiǎn)系數(shù)極高。

現(xiàn)在的生產(chǎn)流程中，有許多需要搬運(yùn)大型板材的情況，如玻璃，石材，鋼板等，急需提供一種操作簡(jiǎn)單、安全，可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的搬運(yùn)設(shè)備。具體來(lái)說(shuō)，就是一人即可操作搬運(yùn)設(shè)備，突然斷電也不會(huì)發(fā)生板材掉落現(xiàn)象，使板材在某一平面（如豎直平面內(nèi)，或者水平平面內(nèi)，或者某一傾斜的平面內(nèi)）實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種氣動(dòng)垂直旋轉(zhuǎn)吸盤機(jī)，其包括氣動(dòng)控制氣路，控制箱，主支撐架，吸盤支架，吸盤組件，主氣缸，旋轉(zhuǎn)軸，小氣缸，小氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述氣動(dòng)控制氣路設(shè)置在所述控制箱內(nèi)，主支撐架上設(shè)置控制箱、主氣缸、小氣缸，所述小氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置在主支撐架上，所述小氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)軸對(duì)應(yīng)的主支撐架上設(shè)有用來(lái)穿過(guò)小氣缸的氣缸軸的通孔，所述吸盤組件設(shè)置在所述吸盤支架上，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述主支撐架連接所述吸盤支架和所述小氣缸的氣缸軸，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述吸盤支架為固定連接，所述小氣缸的氣缸軸帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

吸盤支架在小汽缸的推動(dòng)下，繞旋轉(zhuǎn)軸垂直旋轉(zhuǎn)90度，達(dá)到負(fù)載轉(zhuǎn)向的目的。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括吊軸和U型吊架，所述主氣缸的氣缸軸的端部與吊軸連接，吊軸與U型吊架之間采用平面軸承配合連接。

主汽缸通過(guò)吊軸和U型吊架連接到移動(dòng)小車上，當(dāng)推動(dòng)機(jī)器的時(shí)候，移動(dòng)小車就可以在導(dǎo)軌內(nèi)自由移動(dòng)，靈活移動(dòng)到目的地。吊軸和U型架之間用平面軸承配合，使機(jī)器能平穩(wěn)的旋轉(zhuǎn)360度，更方便吸取和放下負(fù)載。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸盤支架設(shè)有至少兩個(gè)吸盤組件。通過(guò)吸盤組件的布局可以得到至少3-6種不同大小的吸盤架構(gòu)，用于吸附不同大小及異型負(fù)載。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸盤支架的設(shè)有長(zhǎng)度調(diào)整軌道。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，小氣缸的氣缸軸端部通過(guò)曲柄與所述旋轉(zhuǎn)軸連接，所述曲柄與所述小氣缸的氣缸軸端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述曲柄與所述旋轉(zhuǎn)軸為固定連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括T型調(diào)節(jié)桿，所述T型調(diào)節(jié)桿設(shè)置在主支撐架與主氣缸底部之間，所述T型調(diào)節(jié)桿的上端設(shè)置頂住所述主氣缸的底部，下端穿過(guò)所述主支撐架，通過(guò)螺母固定在主支撐架上。

T型T型調(diào)節(jié)桿的作用是調(diào)節(jié)吸盤支架和主支撐架傾斜角度，方便取放帶有角度放置的負(fù)載，實(shí)用性強(qiáng)，調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單方便。

本發(fā)明提供了一種墻壁式懸臂吊氣動(dòng)垂直旋轉(zhuǎn)吸盤機(jī)，其包括設(shè)置在墻體上與U型吊架配合的滑動(dòng)軌道，所述吸盤機(jī)為上述任意一項(xiàng)所述的吸盤機(jī)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，設(shè)置在墻體上的滑動(dòng)軌道與墻體之間為活動(dòng)連接。

墻壁式懸臂吊氣動(dòng)垂直旋轉(zhuǎn)吸盤機(jī)，省地面空間，安裝方便，可繞墻柱旋轉(zhuǎn)180度。

本發(fā)明提供了一種立柱式懸臂吊氣動(dòng)垂直旋轉(zhuǎn)吸盤機(jī)，其包括設(shè)置在立柱上與U型吊架配合的滑動(dòng)軌道，所述吸盤機(jī)為上述任意一項(xiàng)所述的吸盤機(jī)，所述立柱與滑動(dòng)軌道之間為活動(dòng)連接。

立柱式懸臂吊氣動(dòng)垂直旋轉(zhuǎn)吸盤機(jī)，節(jié)省空間，安裝自由，可繞立柱旋轉(zhuǎn)270度。

本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)式懸臂吊氣動(dòng)垂直旋轉(zhuǎn)吸盤機(jī)，其包括呈矩形的結(jié)構(gòu)式組合框架，框架上設(shè)有與U型吊架配合的滑動(dòng)軌道，所述吸盤機(jī)為上述任意一項(xiàng)所述的吸盤機(jī)。

結(jié)構(gòu)式懸臂吊氣動(dòng)垂直旋轉(zhuǎn)吸盤機(jī)，適合地面沒(méi)空間又沒(méi)墻壁的中心加工區(qū)，可實(shí)現(xiàn)前后左右直行。

本發(fā)明的有益效果是：?吸盤機(jī)懸掛在吊軌中滑動(dòng)小車上，配合懸臂吊旋轉(zhuǎn)，從而使得使用者可以在軌道半徑270度的范圍內(nèi)做到起升，平移，垂直翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)，吸附平板板材的搬運(yùn)生產(chǎn)。

1.?????????氣動(dòng)與懸吊拉桿連接比鏈條電動(dòng)葫蘆的穩(wěn)定性和韌性有了很大的提高，操控性的移動(dòng)方式平穩(wěn)簡(jiǎn)便；

2.?????????真空發(fā)生器比真空泵發(fā)生真空的時(shí)間短，氣路真空壓力在3秒鐘內(nèi)完成真空狀態(tài)。

3.?????????本設(shè)備采用純氣動(dòng)壓力的原理設(shè)計(jì)，當(dāng)突然斷電時(shí)，即使空氣壓縮機(jī)不能工作了，也不會(huì)發(fā)生板材掉落現(xiàn)象，增加了生產(chǎn)的安全性。

4.?????????控制按鈕開(kāi)關(guān)的設(shè)計(jì)和雙鍵放氣功能，有效保護(hù)由于失誤按錯(cuò)按鈕或者單手操作不穩(wěn)而帶來(lái)的損害。