[發明專利]一種懸置系統多體動力學協同仿真方法及系統

有效

• 申請號: 201110297822.7
• 申請日: 2011-09-30
• 公開（公告）號: CN103034746A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 李波;魯平;湯林生
• 申請（專利權）人: 北京汽車股份有限公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;趙愛軍

1.一種懸置系統多體動力學協同仿真方法，其特征在于，包括：

根據輸入的形狀結構參數，建立具有形狀和結構特性的動力總成系統物理模型；

根據輸入的質量和慣性參數，基于多體動力學仿真平臺對動力總成系統物理模型加載質量和慣性參數，建立能夠進行多體動力學分析的懸置系統模型，懸置系統用于支撐動力總成系統，并根據接口建立命令，設置懸置系統模型的輸出口和至少兩個輸入口；

將設置有輸入口輸出口的懸置系統模型和控制設計仿真平臺聯合，實現控制設計仿真平臺對能夠懸置系統模型的調用；

根據仿真處理的命令，基于控制設計仿真平臺依次調用工況力集合中的多個工況力進行協同仿真，每次協同仿真過程中以調用的一個工況力作為一個輸入口的輸入，并進行多體動力學分析處理，通過輸出口輸出對應的懸置系統懸置點位移，通過輸出的懸置點位移，以及基于控制設計仿真平臺預設置的，懸置點位移和懸置點產生的反作用力的對應關系，得到對應的反作用力，將得到的反作用力作為其它輸入口的輸入，進行多體動力學分析處理，通過輸出口輸出對應的懸置點位移，形成閉環控制實現本次協同仿真。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過輸出口輸出對應的懸置系統懸置點位移具體為：

通過輸出口輸出對應的懸置系統中三個懸置點的位移；

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，通過輸出口輸出對應的懸置系統中三個懸置點位移具體為：

通過輸出口輸出對應的懸置系統中三個懸置點，每個懸置點XYZ三個方向的位移。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過輸出的懸置點位移，以及基于控制設計仿真平臺預設置的，懸置點位移和懸置點產生的反作用力的對應關系，得到對應的反作用力具體為：

通過輸出的懸置點位移，以及基于控制設計仿真平臺預設置的，懸置點位移和懸置點產生的反作用力的關系曲線，得到對應的反作用力。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

通過控制設計仿真平臺將協同仿真結果進行顯示。

6.一種懸置系統多體動力學協同仿真系統，其特征在于，包括：

三維建模模塊，用于根據輸入的形狀結構參數，建立具有形狀和結構特性的動力總成系統物理模型；

多體動力學建模模塊，用于根據輸入的質量和慣性參數，基于多體動力學仿真平臺對動力總成系統物理模型加載質量和慣性參數，建立能夠進行多體動力學分析的懸置系統模型，懸置系統用于支撐動力總成系統，并根據接口建立命令，設置懸置系統模型的輸出口和至少兩個輸入口；

聯合模塊，用于將設置有輸入口輸出口的懸置系統模型和控制設計仿真平臺聯合，實現控制設計仿真平臺對能夠懸置系統模型的調用；

仿真處理模塊，用于根據仿真處理的命令，基于控制設計仿真平臺依次調用工況力集合中的多個工況力進行協同仿真，每次協同仿真過程中以調用的一個工況力作為一個輸入口的輸入，并進行多體動力學分析處理，通過輸出口輸出對應的懸置系統懸置點位移，通過輸出的懸置點位移，以及基于控制設計仿真平臺預設置的，懸置點位移和懸置點產生的反作用力的對應關系，得到對應的反作用力，將得到的反作用力作為其它輸入口的輸入，進行多體動力學分析處理，通過輸出口輸出對應的懸置點位移，形成閉環控制實現本次協同仿真。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，仿真處理模塊，還用于通過輸出口輸出對應的懸置系統中三個懸置點的位移。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，仿真處理模塊，還用于通過輸出口輸出對應的懸置系統中三個懸置點，每個懸置點XYZ三個方向的位移。

9.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，仿真處理模塊，還用于通過輸出的懸置點位移，以及基于控制設計仿真平臺預設置的，懸置點位移和懸置點產生的反作用力的關系曲線，得到對應的反作用力。

10.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，還包括：

顯示模塊，用于通過控制設計仿真平臺將協同仿真結果進行顯示。