[發明專利]再生制動系統和用于控制再生制動系統的方法

有效

• 申請號: 201110297608.1
• 申請日: 2011-09-29
• 公開（公告）號: CN102431460A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: W.L.阿爾德里奇三世;A.M.策特爾;A.A.阿特梅
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60T7/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 薛峰;楊楷

?技術領域

本發明總體涉及制動系統，更特別地涉及控制再生制動系統。

背景技術

混合動力車輛和電動車輛使用再生制動系統以重新利用能量，否則能量將在使用傳統的摩擦制動時流失。然而，混合動力車輛和電動車輛仍需要摩擦制動，因為摩擦制動能夠在緊急情況下更快地停住車輛。因此，混合動力車輛和電動車輛通常包含摩擦制動和再生制動系統二者。為了保持傳統的踏板構造，當應用再生和摩擦制動時，混合動力車輛和電動車輛通常使用單個制動踏板來控制。

因此，希望的是具有一種當應用摩擦制動和再生制動時的控制系統和方法。此外，希望的是保持對制動的線性和一致的感覺。本發明其他希望的特征和特性將結合附圖和本發明的背景技術在隨后的詳細描述和所附權利要求中變得顯而易見。

發明內容

提供了一種車輛的制動系統，其具有液壓制動系統和再生制動系統。液壓制動系統應用摩擦制動。摩擦制動將車輛的動量轉換為熱量；該能量是不可回收的。再生制動系統能夠捕捉和存儲車輛的動能從而也提供車輛制動。存儲的能量能夠隨后用來提高車輛的效率。制動系統可包括制動踏板，其具有運動范圍并配置成基于制動踏板在運動范圍內的位置控制液壓制動系統的應用。制動系統還可包括制動控制器，其配置成確定制動踏板的拐點位置（inflection?position），拐點位置是在液壓制動系統開始超過預定閾值應用制動壓力時制動踏板在運動范圍內的位置。制動控制器基于制動踏板相對于確定的拐點位置的位置應用再生制動系統。

提供了一種用于控制車輛的制動系統的方法，所述制動系統具有液壓制動系統和再生制動系統。該方法包括確定制動踏板的拐點位置，拐點位置是在液壓制動系統開始超過預定閾值應用制動壓力時制動踏板的位置。制動控制器基于制動踏板相對于確定的拐點位置的位置應用再生制動系統。該方法還可包括基于確定的拐點位置控制再生制動系統。

本發明還提供了以下方案：

1.?一種用于車輛的制動系統，其具有液壓制動系統和再生制動系統，所述制動系統包括：

制動踏板，其具有運動范圍并配置成基于所述制動踏板在所述運動范圍內的位置控制所述液壓制動系統的應用；以及

制動控制器，其配置成確定所述制動踏板的拐點位置，所述拐點位置對應于在所述液壓制動系統開始超過預定閾值應用制動壓力時所述制動踏板在所述運動范圍內的位置，

其中所述制動控制器基于所述拐點位置應用所述再生制動系統。

2.?如方案1所述的制動系統，其特征在于，所述制動控制器進一步配置成在離所述拐點位置預定距離的制動踏板位置應用所述再生制動系統。

3.?如方案1所述的制動系統，其特征在于，進一步包括：

制動壓力傳感器，其配置成監控所述液壓制動系統的液壓管線中的壓力，

其中所述制動控制器基于由所述制動壓力傳感器監控的壓力確定所述拐點位置。

4.?如方案3所述的制動系統，其特征在于，所述制動控制器進一步配置成：

基于所述制動踏板的位置和由所述制動壓力傳感器監控的壓力動態更新所述拐點位置。

5.?如方案3所述的制動系統，其特征在于，所述制動控制器進一步配置成在以下情況時更新所述拐點位置：

所述制動位置在預定位置范圍內；以及

由所述制動壓力傳感器監控的壓力在預定壓力范圍內。

6.?如方案1所述的制動系統，其特征在于，進一步包括：

存儲器，

其中所述制動控制器配置成在所述存儲器中存儲所述拐點位置。

7.?如方案6所述的制動系統，其特征在于，所述制動控制器進一步配置成：

周期采樣所述制動踏板的位置；以及

在所述存儲器中存儲周期采樣的制動踏板位置。

8.?如方案7所述的制動系統，其特征在于，所述制動控制器進一步配置成基于當前制動位置和所述存儲器中存儲的制動踏板位置更新存儲的拐點位置。

9.?如方案8所述的制動系統，其特征在于，進一步包括：

制動壓力傳感器，其配置成監控所述液壓制動系統的液壓管線中的壓力，

其中所述制動控制器進一步配置成

基于當前制動位置，所述存儲器中存儲的至少一個周期采樣的制動踏板位置和由所述制動壓力傳感器監控的壓力更新存儲的拐點位置。