[發明專利]一種雙油缸變幅吊車變幅液壓系統有效
| 申請號: | 201110297093.5 | 申請日: | 2011-10-08 |
| 公開(公告)號: | CN102502433A | 公開(公告)日: | 2012-06-20 |
| 發明(設計)人: | 任建輝;蔡鈿;霍小劍;王順;王榮軍;楊振華;張玲瓏 | 申請(專利權)人: | 武漢船用機械有限責任公司 |
| 主分類號: | B66C23/82 | 分類號: | B66C23/82 |
| 代理公司: | 武漢荊楚聯合知識產權代理有限公司 42215 | 代理人: | 王健 |
| 地址: | 430084 *** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 雙油缸變幅 吊車 液壓 系統 | ||
技術領域
本發明涉及一種吊機變幅液壓系統,尤其涉及一種雙油缸變幅船用吊機變幅液壓系統。
背景技術
船用吊機也稱為克令吊,是設置在船舶甲板上的機械。這種起重機結構緊湊,操作簡便,裝卸效率高,機動靈活,作業前沒有繁瑣的準備工作,應用日益廣泛。克令吊的升降,變幅,回轉工作范圍由各自相應的液壓系統和限位開關調控。克令吊機的液壓系統十分復雜,而它的性能又直接影響到吊機工作效率的高低,故對吊機液壓系統有著較高的性能要求,特別是在安全、穩定性能方面。
國內、國外目前較先進的克令吊的變幅液壓系統主要為高壓馬達鋼絲繩變幅與高壓雙油缸變幅兩種,高壓馬達鋼絲繩變幅系統不存在同步問題,穩定性較油缸變幅容易控制,手動釋放較簡單,但是其主要問題是需要吊機安裝馬達、減速機、傳動滑輪、加裝鋼絲繩、專用剎車等部件,較油缸變幅造價高出許多,同時也需要較大的安裝空間,不適用于目前較多的瘦身型吊機的需要。
高壓雙油缸變幅采用液壓系統,安裝空間小,解決了瘦身型吊機的需要。但是,現有技術遵循是雙缸單平衡閥理論,如《上海冶金設計》雜志,1999年第一期,馮國光在《FD平衡閥在變載機構中的應用》文章中,就是采用單平衡閥控制兩個液壓缸。認為:系統中的兩個液壓缸,采用機械剛性同步,這時不能用兩個平衡閥控制這兩個液壓缸,因為不可能在每個液壓缸中保持同步的壓力,在應用時,一般是在兩個液壓缸的下行出油口處分別安裝外泄式液控單向閥,平衡閥則安裝在公用管路中。又如《機械工程師》雜志,2006年第1期,張雅琴、張祝新在《關于平衡閥和平衡回路》文章中,直接指出:在控制機械同步的兩個液壓缸時應用平衡閥,不能用兩個平衡閥控制這兩個液壓缸,因為不可能在每個液壓缸中保持同步的壓力,在應用時,一般是在兩個液壓缸的下行出油口處分別安裝外泄式液控單向閥,平衡閥則安裝在公用管路中。
但是克令吊在變幅過程中,其質量力矩隨時都在發生變化的,是典型的變載機構。而且油缸不是剛性支撐,兩個油缸分開安置,當兩油缸的負荷不完全匹配均勻時,兩油缸內的液壓升高不同步,從而對克令吊安全性產生不利影響。根據現有雙缸單平衡閥理論,現有技術多采用了如圖1所示的液壓系統。隨著負載質量、平衡閥流量壓力系數和油缸阻尼系數的減小以及活塞桿伸長長度的增大,系統的穩定性下降,動態特性變差,造成液壓系統有沖擊、振動,克令吊動作不靈敏,等不正常現象。因此,現有技術存在雙油缸在變幅中的同步問題,雙油缸的開閉沖擊問題及手動釋放等安全性問題。
發明內容
本發明的目的是克服現有技術中存在的雙油缸的同步問題及開閉沖擊問題,提供一種能有效控制雙油缸同步、有效減小開閉沖擊同時具有較方便安全的手動釋放的船用吊機變幅液壓系統。它集成化程度相對較高、操作簡便、通流能力較好、故障排除與拆檢更為方便、安全程度更高。
為實現上述目的,本發明采用的新型技術方案是:一種雙油缸變幅船用吊機變幅液壓系統,包括手柄、主令控制器、外部控制油、主換向閥、同步平衡閥、變幅油缸、緊急閥組、電比例減壓閥、同步二位二通閥,所述的同步平衡閥是由二平衡閥并聯組成,二平衡閥輸出端分別與變幅油缸的無桿腔接通,其輸入端均與進油口A接通,其控制端的開啟壓力口X1、X2與主換向閥的先導壓力口X相通,所述的同步二位二通閥是由兩個二位二通閥并聯組成,其公共端與與主換向閥的先導壓力口X相通,另一端分別與變幅油缸無桿腔接通。
所述的主令控制器一端與手柄接通,另一端與電比例減壓閥接通,主令控制器接受任意角度的比例信號,轉化為相應比例的電信號輸出。
所述的緊急閥組,由三截止閥組成,其公共端呈Y字形接通,另一端分別與變幅油缸的無桿腔以及油箱接通。
與現有技術相比,本發明的有益效果在于:1、對現有雙缸單平衡閥理論偏見進行了創新,有效的解決了雙油缸變幅的油缸同步問題及穩定問題;2、本發明的液壓系統自動化程度高、駕駛強度減小10%、保養維修簡單;3、緊急手動釋放方式簡便,消除安全隱患。
附圖說明
圖1是本發明的液壓原理圖。?
圖中:手柄1,主令控制器2,外部控制油3,主換向閥4,同步平衡閥5,變幅油缸6,緊急閥組7,電比例減壓閥8、同步二位二通閥9。
具體實施方式
下面結合附圖說明和具體實施方式對本發明做進一步的描述,但并非對其保護范圍的限制。
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