[發明專利]互鎖控制方法、系統及裝置和配置裝置

無效

• 申請號: 201110297065.3
• 申請日: 2011-09-30
• 公開（公告）號: CN103034159A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 王忠;陳波;范曉珣
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G05B19/048
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 李慧

技術領域

本發明涉及嵌入式系統技術領域，特別涉及一種互鎖控制(Interlock?Control，也稱聯鎖控制或聯動控制)方法、裝置及系統，以及一種用于互鎖控制的控制邏輯的配置裝置。

背景技術

嵌入式系統為一種用來完成一種或多種特定功能的計算機系統，其以應用為中心、以計算機技術為基礎、軟件硬件可裁剪、適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統。嵌入式系統被嵌入到一個完整設備中而作為該設備的一部分，通常包括硬件和機械部件，其用來控制很多常用設備的動作。

嵌入式系統以微控制器或數字信號處理器作為處理內核，其目前已廣泛應用到工業控制、交通管理、信息家電、家庭智能管理系統、電子商務、環境工程和機器人等領域。

在嵌入式系統中，很重要的一部分就是互鎖控制，即對于一系列輸入信號觸發一系列輸出信號進而觸發一系列系統動作的整個過程的控制。比如：在應用于防火安全監控系統的互鎖控制中，分布在各個監控區域的各個監控裝置作為事件源向中心控制裝置輸入信號，這些輸入信號可能指示對應的監控區域出現火情或者發生故障，中心控制裝置觸發與輸入信號相應的輸出信號以觸發相應的系統動作，比如，如果輸入信號指示發生火情，則觸發相應的輸出信號來使系統發出火情報警和/或觸發滅火設備動作，如果輸入信號指示出現故障，則觸發相應的輸出信號來使系統上報故障。

在互鎖控制功能的開發中，首先會根據一系列輸入信號和輸出信號之間的互鎖關系劃定控制邏輯(也稱控制表達式)，在每個控制邏輯中配置輸出信號的事件源和輸出信號，通過這些控制邏輯的執行可以實現對這些輸入信號和輸出信號之間的互鎖控制。目前，如何實現控制邏輯的配置和執行已成為嵌入式系統中實現互鎖控制的關鍵技術問題。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明實施例提出了一種互鎖控制方法、一種控制邏輯的配置裝置、一種互鎖控制裝置以及一種互鎖控制系統。

本發明實施例提供的方法用于實現來自至少一個事件源的至少一個輸入信號和至少一個輸出信號之間的互鎖控制，該方法包括：當任一事件源產生任一輸入信號時，執行該事件源相關聯的控制邏輯，且在與該事件源相關聯的每個控制邏輯中：接收該輸入信號；如果該輸入信號滿足該控制邏輯中的任一預定的觸發條件，則觸發與該觸發條件相對應的輸出信號，其中，該觸發條件反映了該輸入信號和所述與該觸發條件相對應的輸出信號之間的互鎖關系，且該觸發條件與該事件源無關。采用此種方法能夠靈活的實現嵌入式系統中輸入信號和輸出信號之間的互鎖控制。

在上述方法一實施例中，至少有一個控制邏輯與多個不同的事件源相關聯，所述多個不同事件源的多個輸入信號在相同觸發條件下觸發同一輸出信號。采用此種方法能夠減少控制邏輯數量，進而減少冗余指令，提高系統性能。

在上述方法一實施例中，至少有一個事件源僅與一個控制邏輯相關聯。采用此種方法能夠減少控制邏輯數量，進而減少冗余指令，提高系統性能。

在上述方法一實施例中，至少有一個控制邏輯包括多個不同的觸發條件，且所述多個不同的觸發條件對應于一個或多個輸出信號。采用此種方法能夠減少控制邏輯數量，進而減少冗余指令，提高系統性能。

在上述方法一實施例中，至少有一個輸出信號僅由一個控制邏輯觸發。采用此種方法能夠減少控制邏輯數量，進而減少冗余指令，提高系統性能，同時還能提高互鎖控制準確度，減少人工干預。

本發明實施例提供的控制邏輯的配置裝置，用于配置至少一個控制邏輯以實現來自至少一個事件源的至少一個輸入信號和至少一個輸出信號之間的互鎖控制，該裝置包括關聯模塊和配置模塊，其中，針對每一個控制邏輯：所述關聯模塊，將至少一個事件源和至少一個輸出信號與該控制邏輯相關聯；所述配置模塊，根據來自與該控制邏輯相關聯的至少一個事件源的輸入信號和與該控制邏輯相關聯的至少一個輸出信號之間的互鎖關系，確定與該控制邏輯相關聯的每一輸出信號所對應的觸發條件，且將該控制邏輯配置成當來自與該控制邏輯相關聯的至少一個事件源的任一輸入信號滿足所確定的任一觸發條件時觸發與該觸發條件相對應的輸出信號。采用此種裝置配置的控制邏輯能夠靈活的實現嵌入式系統中輸入信號和輸出信號之間的互鎖控制。

上述配置裝置一實施例中，所述關聯模塊將多個不同的事件源與該控制邏輯相關聯，所述多個不同的事件源的多個輸入信號在相同觸發條件下觸發同一輸出信號。采用此種配置裝置能夠減少控制邏輯數量，進而減少冗余指令，提高系統性能。