[發(fā)明專利]一種夾持定位偏心軸的機(jī)械手

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110296904.X
• 申請日: 2011-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN102357883A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱延清;曹學(xué)友;何欣然
• 申請（專利權(quán)）人: 朱延清
• 主分類號(hào): B25J9/08
• 分類號(hào): B25J9/08
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 鄧建國

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技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種夾持定位偏心軸的機(jī)械手。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有一般的普通工廠里，在生產(chǎn)或安裝偏心軸的時(shí)候，偏心軸的定位成了一大困難，好多工廠還是延續(xù)著手工定位的方法，由此也沒能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化生產(chǎn)與加工，進(jìn)而大大影響了許多工廠的工作效率，更重要的是這種技術(shù)缺陷嚴(yán)重阻礙了現(xiàn)代工廠的發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述的不足，本發(fā)明提供了一種夾持定位偏心軸的機(jī)械手。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種夾持定位偏心軸的機(jī)械手，包括機(jī)械手爪Ⅰ、擋板、固定殼Ⅰ、電動(dòng)機(jī)Ⅰ、固定板Ⅰ、固定棒Ⅰ、轉(zhuǎn)盤、機(jī)械手爪Ⅱ、氣缸Ⅰ、固定板Ⅱ、固定殼Ⅱ、固定棒Ⅱ、氣缸Ⅱ、固定套、電動(dòng)機(jī)Ⅱ、轉(zhuǎn)動(dòng)塊Ⅰ、固定棒Ⅲ、固定板Ⅲ、氣缸Ⅲ、氣缸Ⅳ、轉(zhuǎn)動(dòng)塊Ⅱ、電動(dòng)機(jī)Ⅲ、機(jī)械手支架、底座；附有擋板的機(jī)械手爪Ⅰ與固定殼Ⅰ固定后一起連到電動(dòng)機(jī)Ⅰ上，電動(dòng)機(jī)Ⅰ通過固定板Ⅰ、固定棒Ⅰ和轉(zhuǎn)盤與氣缸Ⅰ固定，并通過固定板Ⅱ、固定棒Ⅱ一同連到氣缸Ⅱ上，機(jī)械手爪Ⅱ、固定殼Ⅱ固定后連到氣缸Ⅱ上，氣缸Ⅱ與轉(zhuǎn)動(dòng)塊Ⅰ相連安裝在電動(dòng)機(jī)Ⅱ上，氣缸Ⅲ通過固定棒Ⅲ、固定板Ⅲ分別與氣缸Ⅳ和固定在固定套上的電動(dòng)機(jī)Ⅱ相固定；機(jī)械手支架與電動(dòng)機(jī)Ⅲ固定后，通過轉(zhuǎn)動(dòng)塊Ⅱ與氣缸Ⅳ相連，固定在底座上。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)偏心軸的定位，能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化生產(chǎn)與加工，提高了工作效率。?

附圖說明

圖1為夾持定位偏心軸的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1.機(jī)械手爪Ⅰ；2.擋板；3.固定殼Ⅰ；4.電動(dòng)機(jī)Ⅰ；5.固定板Ⅰ；6.固定棒Ⅰ；7.轉(zhuǎn)盤；8.機(jī)械手爪Ⅱ；9.氣缸Ⅰ；10.固定板Ⅱ；11.固定殼Ⅱ；12.固定棒Ⅱ；13.氣缸Ⅱ；14.固定套；15.電動(dòng)機(jī)Ⅱ；16.轉(zhuǎn)動(dòng)塊Ⅰ；17.固定棒Ⅲ；18.固定板Ⅲ；19.氣缸Ⅲ；20.氣缸Ⅳ；21.轉(zhuǎn)動(dòng)塊Ⅱ；22.電動(dòng)機(jī)Ⅲ；23.機(jī)械手支架；24.底座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

一種夾持定位偏心軸的機(jī)械手，包括機(jī)械手爪Ⅰ1、擋板2、固定殼Ⅰ3、電動(dòng)機(jī)Ⅰ4、固定板Ⅰ5、固定棒Ⅰ6、轉(zhuǎn)盤7、機(jī)械手爪Ⅱ8、氣缸Ⅰ9、固定板Ⅱ10、固定殼Ⅱ11、固定棒Ⅱ12、氣缸Ⅱ13、固定套14、電動(dòng)機(jī)Ⅱ15、轉(zhuǎn)動(dòng)塊Ⅰ16、固定棒Ⅲ17、固定板Ⅲ18、氣缸Ⅲ19、氣缸Ⅳ20、轉(zhuǎn)動(dòng)塊Ⅱ21、電動(dòng)機(jī)Ⅲ22、機(jī)械手支架23、底座24；附有擋板2的機(jī)械手爪Ⅰ1與固定殼Ⅰ3固定后一起連到電動(dòng)機(jī)Ⅰ4上，電動(dòng)機(jī)Ⅰ4通過固定板Ⅰ5、固定棒Ⅰ6和轉(zhuǎn)盤7與氣缸Ⅰ9固定并通過固定板Ⅱ10、固定棒Ⅱ12一同連到氣缸Ⅱ13上，機(jī)械手爪Ⅱ8、固定殼Ⅱ11固定后連到氣缸Ⅱ13上，氣缸Ⅱ13與轉(zhuǎn)動(dòng)塊Ⅰ16相連安裝在電動(dòng)機(jī)Ⅱ15上，氣缸Ⅲ19通過固定棒Ⅲ17、固定板Ⅲ18分別與氣缸Ⅳ20和固定在固定套14上的電動(dòng)機(jī)Ⅱ15相固定；機(jī)械手支架23與電動(dòng)機(jī)Ⅲ22固定后，通過轉(zhuǎn)動(dòng)塊Ⅱ21與氣缸Ⅳ20相連，固定在24底座上。

上述雖然結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。