[發明專利]末端軟管、末端軟管剛度控制系統及管道輸送機械

有效

• 申請號: 201110296808.5
• 申請日: 2011-09-30
• 公開（公告）號: CN102502265A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 符智;李建濤;武一葦
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: B65G53/54
• 分類號: B65G53/54;B65G53/32
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

技術領域

本發明涉及管道輸送機械技術領域，尤其涉及一種末端軟管。本發明還涉及一種末端軟管剛度控制系統及管道輸送機械。

背景技術

用于輸送流體的管道輸送機械，其輸送管道的末端通常設置有末端軟管，在混凝土泵車上末端軟管尤為常見。

混凝土泵車通過沿臂架布置的混凝土輸送管道將混凝土泵送至施工點，為了便于布料，通常在臂架末端增設末端軟管，末端軟管的進料口與混凝土輸送管道的末端連通，出料口用于將混凝土排出，末端軟管通常有由柔性材料構成，操作人員可人為拉動末端軟管，以增加布料的準確性；同時，末端軟管能使混凝土更為均勻的排出，避免出料飛濺現象。

混凝土泵車在執行泵送工作時，如果出口壓力過大，會造成末端軟管受到很大的作用力，而末端軟管的柔性特點，使得在泵送壓力較高時末端軟管出現大幅甩動；當泥漿或混凝土首次泵出或其中夾雜雜物或空氣時，會導致末端軟管甩動；臂架執行橫向旋轉時，無論是啟動或急停，會造成末端軟管的甩動。

可見，當混凝土泵車在泵送作業時，末端軟管容易出現甩動現象，末端軟管的甩動容易物料的飛濺，不但對布料造成不便，還對操作者的人身安全造成了極大隱患。

因此，如何減小末端軟管的甩動、減少物料的飛濺，成為本領域技術人員亟待解決的技術難題。

發明內容

本發明的第一個目的是提供一種末端軟管，該末端軟管設置于輸送管道的末端，可減小末端軟管的甩動，減少物料的飛濺。本發明的第二個目的是提供一種用于控制上述末端軟管剛度的末端軟管剛度控制系統。本發明的第三個目的是提供一種具有上述末端軟管的管道輸送機械。

為了實現上述第一個目的，本發明提供了一種末端軟管，設置于輸送管道的末端，包括軟管本體，所述軟管本體的進料口與所述輸送管道末端的出料口連通，所述軟管本體的外側沿其長度方向上至少一部分設置有彈性容器，所述彈性容器內的壓力可調，以調整所述末端軟管的剛度。

優選的，所述彈性容器呈筒狀包裹于所述軟管本體的外側。

優選的，所述彈性容器進料口處的徑向截面尺寸大于出料口處的徑向截面尺寸。

優選的，所述彈性容器的徑向截面尺寸沿軟管本體進料口至出料口方向逐漸減小。

優選的，所述彈性容器的徑向截面尺寸沿軟管本體進料口至出料口方向呈階梯狀逐步減小。

優選的，所述彈性容器的數量不少于兩節。

優選的，每節所述彈性容器為筒狀，且靠近進料口端的所述彈性容器的徑向截面尺寸大于靠近出料口端的所述彈性容器的徑向截面尺寸。

優選的，每節所述彈性容器為錐狀，且所述彈性容器的徑向截面尺寸沿軟管本體進料口至出料口方向依次減小。

優選的，所述彈性容器為氣囊。

本發明提供的末端軟管包括軟管本體，該軟管本體的進料口與輸送管道末端的出料口連通，軟管本體的出料口用于排出物料，所述軟管本體的外側沿其長度方向上至少一部分設置有彈性容器，所述彈性容器內的壓力可調，以調整所述末端軟管的剛度。彈性容器內充入介質后內部壓力將升高，彈性容器的表面張力也會隨著增大，使得末端軟管在其長度方向上的剛度增加，通過調整彈性容器內的壓力可調節末端軟管的剛度，以滿足不同應用場景下對末端軟管的剛度要求，從而可防止末端軟管在輸送作業時的大幅甩動，減小物料的飛濺，使得布料更加方便，保障了操作者的人身安全。

為了實現上述第二個目的，本發明還提供了一種末端軟管剛度控制系統，用于控制權利要求1-8任一項所述末端軟管的剛度，該末端軟管剛度控制系統包括：

控制信號輸入裝置，用于向控制器發送打開或關閉開關閥及開關閥開度的控制指令；

控制器，用于接收所述控制指令，并向開關閥發出控制信號；

開關閥，所述開關閥的介質進口與介質源連通，所述開關閥的介質出口與所述彈性容器連通，控制端與所述控制器的控制信號輸出端連接。

優選的，所述控制信號輸入裝置為無線遙控器，以無線信號的形式向所述控制器發出控制指令；所述介質源為底盤氣罐；所述開關閥為電磁氣閥。

本發明提供的末端軟管剛度控制系統包括控制信號輸入裝置、控制器及開關閥，開關閥的介質進口與介質源連通，開關閥的介質出口與彈性容器連通，開關閥的控制端與控制器的控制信號輸出端連接；控制信號輸入裝置向控制器發出打開或關閉開關閥及開關閥開度的控制指令，控制器接收所述控制指令，并向開關閥發出控制信號以控制開關閥處于開啟或關閉狀態及開關閥的開度大小。