[發明專利]管狀材料包裝的臥狀旋抓式進料裝置

無效

• 申請號: 201110296511.9
• 申請日: 2011-10-02
• 公開（公告）號: CN102367074A
• 公開（公告）日: 2012-03-07
• 發明（設計）人: 曹偉龍
• 申請（專利權）人: 上海宏曲電子科技有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域:

本發明涉及枕式包裝機械，特別涉及一種管狀材料的包裝裝置。

背景技術：

現有的枕式包裝方法是先將片狀的包裝材料，從縱向將左右的兩個邊封合起來形成一個腔體，同時將要包裝的物品放在腔體中，然后在要包裝的物品的兩端將腔體封合切斷，因為包裝好以后狀如枕頭故名枕式包裝。整個包裝過程具有自動化程度高，速度快，適用于塊狀、粒狀、粉狀、液狀的物體，如餅干、蛋黃派、巧克力、面包、方便面、月餅、豆漿、牛奶、醬油、料酒、藕粉等食品，以及各種日用品、各種工業零件、各種醫療器械等各類物體的包裝，圍繞?枕式包裝機已經產生了很多的專利和專門技術。

這種邊將片狀材料封合成為腔狀結構，邊將要包裝的物品放入腔內進行包裝，是一個理想的枕式包裝的形式，可是，該形式的包裝也就拌生了下列的缺點：1.費料，現有枕式包裝機是將片狀的包裝材料的左右兩邊縫合后包裝的，縫合部分要浪費相當多的包裝材料。2.影響美觀，縫合后的縫疊留在包裝的外面影響包裝的美觀。3.?該形式的工藝，要求包裝材料是多層復合的材料，多層復合的材料價格昂貴。4.相對管狀材料的枕式包裝而言，增加了一道工序、增加了能源消耗和勞動成本。

與上述片狀材料的包裝工藝相比，用管狀材料進行包裝的工藝，沒有多層復合的材料要求，沒有中間的縫合部分，具有省料、美觀、節能、成本低的優點。

可是，管狀的包裝形式與片狀的包裝形式相比，在包裝物的進料工序上有很大的不同：

1，片狀的包裝形式是將包裝物裹挾到片狀材料里面的方式進行包裝的，沒有開口端的概念；而管狀的包裝形式只能讓包裝物從開口端進入到包裝材料的方式進行包裝，所以要求進料裝置要有相當高的準確性。

2，片狀包裝材料可以采用水平或垂直的進料形式，對進料位置的高度沒有要求；包裝物只能從保持垂直張開的狀態開口端進入，就要求進料位置有相當的高度，增加了進料裝置的復雜性。

3，最麻煩的是，片狀的包裝材料允許高速和多個進料，同時進行封口包裝，所以可以在一根包裝材料線就可以達到高速包裝的目的。而管狀的包裝形式是在先將一根管子的頂端變成為一個包裝袋，然后才能入料包裝，各個工序只能循環進行，不能同時進行，要達到高速包裝的目的，只能用數量彌補速度，也就是采用多根管狀包裝材料同時順序完成同一個工序的方式進行包裝。

多根管狀包裝材料同時順序完成同一個工序的方式，就要求有多個包裝物排好隊等候在各個進料口，排隊的速度能夠符合包裝速度的要求。以5個包裝物同時完成一個工序為例，如果目標速度是每秒完成3個，就要求每1.6秒在5個進料口邊必須有5個包裝物。

進料口是間隔相對寬大的多點的形式，每個進料口需要排成一列的包裝物等待在旁邊，每個進料口一次只能一個包裝物進入。

管狀材料的包裝裝置，其包裝的形式基本是垂直的多點進料口形式，該形式伴生的特點就是進料口的位置高，而排成多列的包裝物位置往往較低，如何將位置較低排成多列的包裝物同時每列一個地提升到位置較高的相同間隔的進料口是一個需要解決的技術問題。

發明內容：

發明的目的：提供一種每次將排好隊的各列包裝物的一個包裝物，同時送入各個進料口的管狀材料包裝的臥狀旋抓式進料裝置。

解決的方案：裝置包括蓄待滑道、待抓器、旋抓器、升降器。

蓄待滑道由滑道并列而成，每條滑道的寬度與包裝物相仿，滑道由兩條滑擋和滑底構成，滑擋在滑底的兩側，包裝物在兩條滑擋的中間一個一個地依次移動，每個滑道只能容納單個的包裝物進入移動。包裝物從滑道的始端進入，包裝物可以在滑道中間移動，滑道的進口高于出口，包裝物從每條滑道的末端向后挨個依次排列。滑道的數量與進料口的數量相同，滑道的末端之間的間距與進料口之間的間距相同，滑道末端上有一個缺口。蓄待滑道的作用是：使包裝物挨個依次蓄積在數量以及間距與計劃到達的數量以及間距相同的縱隊里，便于旋抓器夾取。

待抓器在滑道末端的下方，待抓器由數量與滑道數量相同的待抓件，所有的待抓件可以同時升降，待抓件在滑道末端的缺口的下方，每個待抓件升起的時候，可以將滑道末端缺口上的一個包裝物向上頂起。待抓器的作用是：將第一個在滑道的包裝物向上升起，使旋抓器可以方便和準確地抓住。

旋抓器由旋臂、抓掌、夾指構成，旋臂的一端是個旋轉點，旋轉點與升降器連接，旋臂的另一端與抓掌連接，抓掌的長度與整個蓄待滑道的總寬度相仿，一對一對可以張開和閉合的夾指排列在抓掌的前端，各對夾指之間的間隔與滑道之間的間隔，以及進料口之間的間距相同。