[發(fā)明專利]管狀材料包裝的掛狀翻抓式進(jìn)料裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110296483.0
• 申請日: 2011-10-02
• 公開（公告）號: CN102367066A
• 公開（公告）日: 2012-03-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹偉龍
• 申請（專利權(quán)）人: 上海宏曲電子科技有限公司
• 主分類號: B65B35/30
• 分類號: B65B35/30;B65B35/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域:

本發(fā)明涉及枕式包裝機(jī)械，特別涉及一種管狀材料的包裝裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的枕式包裝方法是先將片狀的包裝材料，從縱向?qū)⒆笥业膬蓚€邊封合起來形成一個腔體，同時將要包裝的物品放在腔體中，然后在要包裝的物品的兩端將腔體封合切斷，因?yàn)榘b好以后狀如枕頭故名枕式包裝。整個包裝過程具有自動化程度高，速度快，適用于塊狀、粒狀、粉狀、液狀的物體，如餅干、蛋黃派、巧克力、面包、方便面、月餅、豆?jié){、牛奶、醬油、料酒、藕粉等食品，以及各種日用品、各種工業(yè)零件、各種醫(yī)療器械等各類物體的包裝，圍繞?枕式包裝機(jī)已經(jīng)產(chǎn)生了很多的專利和專門技術(shù)。

這種邊將片狀材料封合成為腔狀結(jié)構(gòu)，邊將要包裝的物品放入腔內(nèi)進(jìn)行包裝，是一個理想的枕式包裝的形式，可是，該形式的包裝也就拌生了下列的缺點(diǎn)：1.費(fèi)料，現(xiàn)有枕式包裝機(jī)是將片狀的包裝材料的左右兩邊縫合后包裝的，縫合部分要浪費(fèi)相當(dāng)多的包裝材料。2.影響美觀，縫合后的縫疊留在包裝的外面影響包裝的美觀。3.?該形式的工藝，要求包裝材料是多層復(fù)合的材料，多層復(fù)合的材料價(jià)格昂貴。4.相對管狀材料的枕式包裝而言，增加了一道工序、增加了能源消耗和勞動成本。

與上述片狀材料的包裝工藝相比，用管狀材料進(jìn)行包裝的工藝，沒有多層復(fù)合的材料要求，沒有中間的縫合部分，具有省料、美觀、節(jié)能、成本低的優(yōu)點(diǎn)。

可是，管狀的包裝形式與片狀的包裝形式相比，在包裝物的進(jìn)料工序上有很大的不同：

1，片狀的包裝形式是將包裝物裹挾到片狀材料里面的方式進(jìn)行包裝的，沒有開口端的概念；而管狀的包裝形式只能讓包裝物從開口端進(jìn)入到包裝材料的方式進(jìn)行包裝，所以要求進(jìn)料裝置要有相當(dāng)高的準(zhǔn)確性。

2，片狀包裝材料可以采用水平或垂直的進(jìn)料形式，對進(jìn)料位置的高度沒有要求；包裝物只能從保持垂直張開的狀態(tài)開口端進(jìn)入，就要求進(jìn)料位置有相當(dāng)?shù)母叨龋黾恿诉M(jìn)料裝置的復(fù)雜性。

3，最麻煩的是，片狀的包裝材料允許高速和多個進(jìn)料，同時進(jìn)行封口包裝，所以可以在一根包裝材料線就可以達(dá)到高速包裝的目的。而管狀的包裝形式是在先將一根管子的頂端變成為一個包裝袋，然后才能入料包裝，各個工序只能循環(huán)進(jìn)行，不能同時進(jìn)行，要達(dá)到高速包裝的目的，只能用數(shù)量彌補(bǔ)速度，也就是采用多根管狀包裝材料同時順序完成同一個工序的方式進(jìn)行包裝。

多根管狀包裝材料同時順序完成同一個工序的方式，就要求有多個包裝物排好隊(duì)等候在各個進(jìn)料口，排隊(duì)的速度能夠符合包裝速度的要求。以5個包裝物同時完成一個工序?yàn)槔绻繕?biāo)速度是每秒完成3個，就要求每1.6秒在5個進(jìn)料口邊必須有5個包裝物。

進(jìn)料口是間隔相對寬大的多點(diǎn)的形式，每個進(jìn)料口需要排成一列的包裝物等待在旁邊，每個進(jìn)料口一次只能一個包裝物進(jìn)入。

管狀材料的包裝裝置，其包裝的形式基本是垂直的多點(diǎn)進(jìn)料口形式，該形式伴生的特點(diǎn)就是進(jìn)料口的位置高，而排成多列的包裝物位置往往較低，如何將位置較低排成多列的包裝物同時每列一個地提升到位置較高的進(jìn)料口是一個需要解決的技術(shù)問題。

中國專利200810063340.3一次性注射器的自動包裝機(jī)的一次性注射器落料裝置、200820162320.7一次性注射器的自動包裝機(jī)等專利提出的解決方案均無法解決上述問題，也不能完成各種包裝物進(jìn)料的問題。

發(fā)明內(nèi)容：

發(fā)明的目的：提供一種每次將排好隊(duì)的包裝物，同時送入相距較高較遠(yuǎn)的各個進(jìn)料口的管狀材料包裝的掛狀翻抓式進(jìn)料裝置。

解決的方案：裝置包括蓄待掛道、待抓器、翻抓器、升降器。

蓄待掛道由掛道并列而成，掛道由兩條并行相鄰的掛條構(gòu)成，各種掛道的掛條之間相隔的距離相同，每個掛道只能容納單個的包裝物進(jìn)入，包裝物掛在掛條的中間，包裝物可以在掛道中間移動，掛道的數(shù)量與進(jìn)料口的數(shù)量相同，掛道的末端之間的間距與進(jìn)料口之間的間距相同，包裝物從掛道的始端進(jìn)入，掛道的進(jìn)口高于出口，包裝物從每條掛道的末端向后挨個依次排列。蓄待掛道的作用是：使包裝物挨個依次蓄積在數(shù)量以及間距與計(jì)劃到達(dá)的數(shù)量以及間距相同的縱隊(duì)里，便于翻抓器夾取。

待抓器在掛道末端的下方，待抓器有數(shù)量與掛道數(shù)量相同的待抓件，所有的待抓件可以同時升降，每個待抓件升起的時候可以將掛道末端的一個包裝物向上頂起。待抓器的作用是：將第一個掛在掛道的包裝物向上升起，使翻抓器可以方便和準(zhǔn)確地抓住。