[發明專利]災難環境下信息快速獲取與緊急救援空投機器人系統

無效

• 申請號: 201110296287.3
• 申請日: 2011-10-08
• 公開（公告）號: CN103029836A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 張興會;鄧三鵬;李杰;孫青林;田南平;何永利;王仲民;蔣永翔;祁宇明;亢曉峰;謝雷;續榮華;許光華;高亞
• 申請（專利權）人: 天津職業技術師范大學
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B62D57/02;E21F17/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種災難環境下信息快速獲取與緊急救援空投機器人系統，其特征是：包括V形軌道輪，傘降系統，自動脫扣裝置，空投機器人本體，空投機器人著陸解鎖裝置，緩沖著陸系統，遠程無線通信系統和傳感器；V型軌道輪安裝于緩沖著陸系統著陸底盤兩側；傘降系統和緩沖著陸系統通過自動脫扣裝置連接；空投機器人本體通過空投機器人著陸解鎖裝置緊固在緩沖著陸系統中；遠程無線通信系統包括空投機器人上的無線通信模塊和布置在救援指揮中心的遠程控制臺。

2.根據權利要求1所述的災難環境下信息快速獲取與緊急救援空投機器人系統，其特征是：所述傘降系統由翼傘(1)、圓傘(2)、傘箱與控制器(3)組成；翼傘采用矩形翼面形式，材料為高強低彈的芳綸；傘繩按分叉結構設計，沿下弦向均勻分布，2根操縱繩各控制單側7個氣室；通過電動絞盤拉動2根操縱繩來調整翼傘姿態，操縱控制模式包括自動尋跡和遠程遙控兩種方式；基于慣導和GPS，采用自適應算法實現翼傘的自動歸航。

3.根據權利要求1所述的災難環境下信息快速獲取與緊急救援空投機器人系統，其特征是：所述緩沖著陸系統緊固空投機器人，包括圓冠形著陸底盤(11)，內部多層紙蜂窩覆蓋層(10)，外部多層紙蜂窩覆蓋層(9)，空投機器人著陸解鎖裝置(5)，V形軌道輪(7)，防翻地錨(8)和空投機器人本體(6)；內部多層紙蜂窩覆蓋層(10)與圓冠形著陸底盤(11)內側貼合，立面與著陸底盤切向垂直；外部多層紙蜂窩覆蓋層(9)與圓冠形著陸底盤(11)外側貼合，立面與地面切向垂直；空投機器人著陸解鎖裝置(5)安裝有延時開關；防翻地錨(8)為帶倒刺釘子結構，位于圓冠形著陸底盤(11)下并包裹在外部多層紙蜂窩覆蓋層(9)中；V形軌道輪(7)位于圓冠形著陸底盤(11)兩側。

4.根據權利要求1所述的災難環境下信息快速獲取與緊急救援空投機器人系統，其特征是：所述機器人本體系統由主動輪組(13)，從動輪組(25)，擺動輪組(23)，拖帶輪組(15)，支撐輪組(14)，云臺(19)，履帶(22)和車架(26)組成；采用履帶(22)行走方式，擺臂時采用履帶(21)形狀可變結構，通過擺臂的運動來改變形狀，并將拖帶輪(15)與擺臂(24)聯動；采用后輪驅動，差速轉向；攝像頭水平360°回轉，俯仰±30°；履帶(22)及輪子材料采用高分子阻燃材料。

5.根據權利要求1所述的災難環境下信息快速獲取與緊急救援空投機器人系統，其特征是：所述可在廢墟表面運動的地面移動探測機器人本體攜帶多種傳感器以及急救物資進入災難現場，傳感器包括攝像頭，語音交互系統，氣敏傳感器，溫度傳感器，生物傳感器以及生命探測儀等。

6.根據權利要求1所述的災難環境下信息快速獲取與緊急救援空投機器人系統，其特征是：所述可靠傳輸的小功率遠程無線雙向信息交互通信系統設置主副兩個無線通信通道，主通道系統采用基于COFDM技術的無線圖像傳輸方案，副通道由操縱器、遙控無線發射電路和遙控接收電路組成。