[發(fā)明專利]導(dǎo)航系統(tǒng)及道路匹配方法與裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110295878.9
• 申請(qǐng)日: 2011-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103033832A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海博泰悅臻電子設(shè)備制造有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/39
• 分類號(hào): G01S19/39;G01C21/30
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 駱蘇華

1.一種道路匹配方法，其特征在于，包括：

接收定位信息，所述定位信息包括車輛位置的經(jīng)緯度信息以及航向信息；

基于所述經(jīng)緯度信息以及航向信息在電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中搜索出定位的車輛位置所在的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)所有的路段中通行方向與航向接近的路段；

在所述通行方向與航向接近的路段中選擇與上次匹配的路段具有連接關(guān)系的路段；

從所述與上次匹配的路段具有連接關(guān)系的路段中確定與定位的車輛位置之間的距離最小且所述距離小于第一預(yù)設(shè)閾值的路段；

若確定的路段的數(shù)量為一條，則匹配到該路段，否則獲取所確定的路段的實(shí)時(shí)交通信息，基于第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)車輛的移動(dòng)速度變化識(shí)別出車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并基于所確定的路段的實(shí)時(shí)交通信息匹配路段，所匹配的路段的實(shí)時(shí)交通信息與所述車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)對(duì)應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路匹配方法，其特征在于，所確定的路段的實(shí)時(shí)交通信息包括路段處于暢通狀態(tài)、擁堵?tīng)顟B(tài)或緩行狀態(tài)，若識(shí)別出車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為快行，則匹配到處于暢通狀態(tài)的路段，若識(shí)別出車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為緩行，則匹配到處于緩行狀態(tài)的路段，若識(shí)別出車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為時(shí)停時(shí)開(kāi)，則匹配到處于擁堵?tīng)顟B(tài)的路段。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的道路匹配方法，其特征在于，若識(shí)別出車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為快行，且所確定的路段中不存在處于暢通狀態(tài)的路段，則匹配到處于緩行狀態(tài)的路段；若識(shí)別出車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為緩行，且所確定的路段中不存在處于緩行狀態(tài)的路段，則匹配到處于暢通狀態(tài)的路段。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路匹配方法，其特征在于，所述基于第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)車輛的移動(dòng)速度變化識(shí)別出車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括：獲取第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)車輛的移動(dòng)速度的采樣值，求所有采樣值的算術(shù)平均值，若所求得的算術(shù)平均值大于第二預(yù)設(shè)閾值，則判斷小于所述第二預(yù)設(shè)閾值的采樣值非連續(xù)出現(xiàn)的次數(shù)是否大于或等于預(yù)定數(shù)量，是則識(shí)別出車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為時(shí)停時(shí)開(kāi)，否則當(dāng)所求得的算術(shù)平均值小于第三預(yù)設(shè)閾值，識(shí)別出車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為緩行，當(dāng)所求得的算術(shù)平均值大于或等于第三預(yù)設(shè)閾值，識(shí)別出車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為快行。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的道路匹配方法，其特征在于，所述獲取第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)車輛的移動(dòng)速度的采樣值是在判斷出所述定位的車輛位置與行駛方向上最近的交叉路口之間的距離小于或等于第四預(yù)設(shè)閾值時(shí)開(kāi)始進(jìn)行的。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路匹配方法，其特征在于，所確定的路段的實(shí)時(shí)交通信息包括路段處于暢通狀態(tài)、擁堵?tīng)顟B(tài)或緩行狀態(tài)，若識(shí)別出車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為勻速運(yùn)動(dòng)或加速運(yùn)動(dòng)，則匹配到處于暢通狀態(tài)的路段，若識(shí)別出車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為減速運(yùn)動(dòng)，則匹配到處于緩行狀態(tài)或擁堵?tīng)顟B(tài)的路段。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路匹配方法，其特征在于，所述車輛的移動(dòng)速度是從所述定位信息中獲取的或者是從車載的車速傳感器中獲取的。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路匹配方法，其特征在于，還包括：當(dāng)所確定的路段中存在一條以上路段的實(shí)時(shí)交通信息與所述車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)對(duì)應(yīng)時(shí)，則獲取用于定位的衛(wèi)星的數(shù)量和/或信號(hào)強(qiáng)度，判斷第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)衛(wèi)星數(shù)量和/或衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度的變化量是否超過(guò)各自的預(yù)定值，是則匹配到與上次匹配的路段的道路屬性不同的路段，否則匹配到與上次匹配的路段的道路屬性相同的路段。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的道路匹配方法，其特征在于，所述上次匹配的路段的道路屬性為地面道路，若判斷出所述第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)衛(wèi)星數(shù)量的增加量和/或衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度的增強(qiáng)量超過(guò)各自的預(yù)定值，則匹配道路屬性為高架道路的路段，否則匹配道路屬性為地面道路的路段。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的道路匹配方法，其特征在于，所述上次匹配的路段的道路屬性為高架道路，若判斷出所述第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)衛(wèi)星數(shù)量的減少量和/或衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度的減弱量超過(guò)各自的預(yù)定值，則匹配道路屬性為地面道路的路段，否則匹配道路屬性為高架道路的路段。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路匹配方法，其特征在于，還包括存儲(chǔ)所匹配的路段的歷史記錄。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路匹配方法，其特征在于，所述定位信息為GPS衛(wèi)星定位信息或北斗衛(wèi)星定位信息。