[發明專利]一種車載傳感器網絡平臺的搭建裝置

無效

• 申請號: 201110295456.1
• 申請日: 2011-09-29
• 公開（公告）號: CN102508464A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 丁哲;金啟前;由毅;吳成明;趙福全
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所 33107
• 代理人: 張智平

1.一種車載傳感器網絡平臺的搭建裝置，包括設置在車內的若干個傳感器(4)，其特征在于，該裝置還包括由與傳感器(4)相對應連接的若干個傳感器節點的CAN總線通信模塊(3)、通過CAN總線與若干個傳感器節點的CAN總線通信模塊(3)相連接的傳感器網關節點(1)和監控服務中心主機，所述每個傳感器節點的CAN總線通信模塊(3)包括與傳感器(4)連接的信號調理電路、與信號調理電路連接的節點控制器、與節點控制器的SPI接口連接的CAN控制器、與CAN控制器連接的CAN收發器，所述的傳感器節點能夠采集汽車運行時傳感器(4)檢測到的參數信號，所述的傳感器網關節點(1)能夠實現組織協調整車內部CAN網與外界的數據交換。

2.根據權利要求1所述車載傳感器網絡平臺的搭建裝置，其特征在于，所述的傳感器網關節點(1)包括網關主控器、與網關主控器連接的存儲器、晶振、接口和用于實現無線上網功能的GPRS模塊。

3.根據權利要求2所述車載傳感器網絡平臺的搭建裝置，其特征在于，所述的網關主控器為ARM9微處理器S3C2410X，所述的存儲器包括閃存存儲器和同步動態隨機存儲器，所述的接口包括UART調試接口和JTAG軟件燒寫接口，所屬的GPRS模塊包括SIM300GSM/GPRS雙頻模塊與卡座。

4.根據權利要求3所述車載傳感器網絡平臺的搭建裝置，其特征在于，所述的CAN控制器是MCP2510芯片，CAN收發器是TJA1050芯片，所述的節點控制器是PIC16F877A型單片機，PIC16F877A型單片機通過自帶的A/D接口與信號調整電路連接。

5.根據權利要求3或4所述車載傳感器網絡平臺的搭建裝置，其特征在于，所述的閃存存儲器是K9F1208?Flash芯片，Flash芯片為64M，所述的同步動態隨機存儲器是64M的SDRAM，所述的64M的SDRAM由兩片HY57V561620?DRAM芯片并聯組成。

6.根據權利要求2或3或4所述車載傳感器網絡平臺的搭建裝置，其特征在于，所述的晶振是12MHZ的有源晶振。

7.根據權利要求2或3或4所述車載傳感器網絡平臺的搭建裝置，其特征在于，所述的UART調試接口包括MAX3232接口芯片，所述的JTAG軟件燒寫接口為20針。

8.根據權利要求1或2或3或4所述車載傳感器網絡平臺的搭建裝置，其特征在于，所述的傳感器網關節點(1)采用Arm-Linux操作系統進行管理，所述的Arm-Linux操作系統包括PPP網絡通信協議模塊。

9.根據權利要求8所述車載傳感器網絡平臺的搭建裝置，其特征在于，實現該車載傳感器網絡平臺搭建所需傳感器節點的CAN總線通信模塊(3)步驟如下：

傳感器節點的CAN總線通信模塊(3)接通電源，同時初始化節點控制器PIC16F877A型單片機的A/D接口和SPI接口；

傳感器(4)檢測到的數據信息被信號調理電路采集并通過A/D接口發送給PIC16F877A型單片機，PIC16F877A型單片機控制自帶的內部A/D轉換器對信號調理電路采集的模擬檢測數據進行模數轉換，原始的傳感器檢測數據被轉換成數字信號，同時PIC16F877A型單片機對數字信號進行計算處理；

CAN控制器MCP2510芯片內置程序清空接收/發送緩沖區并開啟中斷，MCP2510芯片接收PIC16F877A型單片機通過SPI接口輸送的數字信號并發送給CAN收發器TJA1050芯片；

MCP2510芯片通過CAN收發器TJA1050芯片把處理后的數字信號在CAN物理總線(2)上進行傳輸。

10.根據權利要求8或9所述車載傳感器網絡平臺的搭建裝置，其特征在于，實現該車載傳感器網絡平臺搭建所需傳感器網關節點(1)步驟如下：

傳感器網關節點(1)接通系統電源開始工作，同時ARM9微處理器S3C2410X啟動Arm-Linux操作系統；

通過Arm-Linux操作系統內的PPP網絡通信協議模塊，進行PPP撥號上網操作成功，即汽車內的局域網絡接通；

同時初始化ARM9微處理器S3C2410X的SPI接口，ARM9微處理器S3C2410X與各傳感器節點的CAN總線通信模塊(3)實現通信；

同時微處理器S3C2410X清空接收/發送緩沖區并開啟中斷；

若干傳感器節點的CAN總線通信模塊(3)發送來的處理后的汽車傳感器(4)的檢測數字信號被ARM9微處理器S3C2410X接收；

ARM9微處理器S3C2410X接收CAN通訊模塊上傳輸過來的數后去掉CAN幀格式數據包得包頭；

與ARM9微處理器S3C2410X連接的SIM卡座上的SIM300GSM/GPRS中集成有TCP/IP協議棧，通過TCP/IP協議發送處理后的數據給監控服務中心主機。