[發明專利]不規則貨物分揀系統及其分揀方法有效

申請號：	201110295356.9	申請日：	2011-09-28
公開（公告）號：	CN102430527A	公開（公告）日：	2012-05-02
發明（設計）人：	吳旭;程志友;程晨;占長安;陳方軍;劉葆林;劉尹	申請（專利權）人：	安徽省一一通信息科技有限公司
主分類號：	B07C5/00	分類號：	B07C5/00;G06K7/00
代理公司：	安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101	代理人：	何梅生
地址：	230088 安徽省合肥市***	國省代碼：	安徽;34
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摘要：
搜索關鍵詞：	不規則貨物分揀系統及其方法
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【說明書】：

本申請要求以下中國專利申請的優先權：(1)2011年3月9日提交的名稱為“讀卡器網狀組合分揀不規則貨物的方法”且申請號為201110056423.1的中國發明專利申請。

技術領域

本發明涉及一種貨物分揀系統及分揀方法，尤其是一種可分揀具有不規則外形的貨物的不規則貨物分揀系統及其分揀方法。

背景技術

目前，在物流快遞行業中，絕大多數企業仍然是采用手工操作的方式，對同一件商品重復進行多次核對、查找、標記、記錄來完成貨物流通的各個環節，需要耗費大量的人力。制約物流快遞配送運輸行業的最關鍵技術瓶頸是分揀環節不能以低成本實現自動化。依據條碼、色碼、射頻、文字、圖像識別技術，國內外有很多種智能分揀系統被開發出來。其中國內成熟的產品是由郵政科學研究規劃院研制開發的扁平郵件高速分揀機。這種扁平郵件高速分揀機是依靠光學文字讀取方式(OCR)進行郵件分揀的。這種分揀機雖然能夠大大提高分揀的速度，但其成本很高，而且適用性受貨物的外形尺寸的限制較大，無法分揀外形不規則的貨物。現有的分揀系統沒有一個能同時解決低成本、進行外包裝具有不同規格尺寸貨物的分揀、根據時間點追蹤貨物和物聯網、電子商務有效合流等問題。

目前，物流行業重復地人工進行多次中間環節產品信息確認、核對核查，浪費大量的人力物力，而且出錯的機率比較高。一旦出現產貨物丟失問題，也不能有效追查。而且，也不能非常有效及時的聯網發布、跟蹤產品的流通信息。

發明內容

本發明是為避免上述已有技術中存在的不足之處，提供一種不規則貨物分揀系統及其分揀方法，以能夠分揀各種形狀的貨物，并能夠分揀外形不規則的貨物。

本發明為解決技術問題采用以下技術方案。

不規則貨物分揀系統，其結構特點是，包括有用于將不同種類的貨物匯聚在一起的匯聚傳送機，在所述分揀系統的第一端設有多個用于將不同種類的貨物傳送給所述匯聚傳送機的投貨傳送單元；所述匯聚傳送機之后設置有貨物傳送輥道；所述貨物上設置有存儲有貨物的商品信息的被動式射頻卡；貨物傳送輥道上依次設有用于測量貨物高度的第二紅外發射接收裝置、設有多個射頻卡讀卡器或讀卡器讀卡芯片的橫梁、信息處理單元、用于在貨物信息標簽上打印貨物的商品信息的打印機、用于將所述打印機打印的貨物信息標簽粘貼在貨物外包裝上的貼標裝置和分揀口傳送機；貨物傳送輥道的上方設置有攝像頭；所述投貨傳送單元包括投貨傳送機和貨物排序裝置，所述投貨傳送機上設有第一紅外發射接收裝置、用于防止高度超限貨物進入的擋梁；每個分揀口傳送機的貨物入口處設有一個用于標記分揀口的LED標志和一個用于將貨物推送給該分揀口傳送機的貨物推送裝置；所述投貨傳送機、第一紅外發射接收裝置、匯聚傳送機、第二紅外發射接收裝置、多個射頻卡讀卡器、打印機、貼標裝置、貨物推送裝置和攝像頭均與所述信息處理單元相連接；所述多個射頻卡讀卡器通過掛繩或線纜懸掛在所述橫梁上。

本發明的不規則貨物分揀系統的結構特點也在于：

所述多個讀卡器至上而下分為多排，多個讀卡器呈網狀布置。

所述貼標裝置包括有自動機械臂；所述自動機械臂上設有真空吸頭和毛刷。

所述貼標裝置為自動貼標機。

所述貨物推送裝置包括可自動復位的推桿，在推桿的端部上設有用于推移貨物的推板。

本發明還提供了一種分揀方法，包括如下步驟：

a.由投貨傳送機將不同種類的貨物傳送給匯聚傳送機；

b.匯聚傳送機將不同種類的貨物送入貨物傳送輥道；

c.第二紅外發射接收裝置測量貨物的高度，并將貨物的高度值傳送給信息處理單元；

d.信息處理單元接受第二紅外發射接收裝置發送的貨物的高度值，并將貨物的高度值傳送給信息處理單元9；

e.貨物傳送輥道帶動貨物前行至橫梁之下，由射頻卡讀卡器讀取貨物的商品信息，并將貨物的商品信息傳送給信息處理單元；

f.信息處理單元接收射頻卡讀卡器傳送的貨物的商品信息，然后通過打印機在貨物信息單上打印貨物的商品信息，同時根據貨物的高度值產生第一控制指令并把第一控制指令傳送給自動機械臂；