[發明專利]機械手揀蛋裝置

無效

• 申請號: 201110295201.5
• 申請日: 2011-09-30
• 公開（公告）號: CN102407521A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 梁言言;劉沙沙;侯瑞方;于艷杰;倪妍君;羅仁瑜
• 申請（專利權）人: 梁言言
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/08;B25J13/08
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 鄭華清

1.一種簡易機械手揀蛋裝置，其特征是，包括小車，底座，立柱，立柱接口板，電機接口板，軸承心軸，水平氣缸，大彎板，垂直氣缸，小彎板，導向桿，手抓接口板，垂直氣缸，超聲波傳感器，手爪裝配體，氣泡智能監測傳感器，蛋殼體手爪；所述底座與小車連接，所述立柱與底座連接，所述立柱接口板和電機接口板與立柱連接；所述立柱內設步進電機，所述步進電機主軸與大彎板連接；所述大彎板與水平氣缸的汽缸套連接，所述水平氣缸的氣缸體與小彎板連接，所述垂直氣缸的活塞套與小彎板連接，所述垂直氣缸的氣缸桿與手爪接口板連接；所述導向桿一端與手爪接口板連接、另一端與小彎板的導向孔相配合；所述手爪裝配體連接在小彎板上；所述超聲波傳感器與手爪裝配體連接，所述氣泡智能監測傳感器設在蛋殼體手爪上。所述手爪裝配體設有垂直氣缸，所述垂直氣缸的氣缸桿與蛋殼體手爪連接。

2.如權利要求1所述的簡易機械手揀蛋裝置，其特征是，所述立柱接口板和電機接口板通過螺栓固定在立柱上。

3.如權利要求1所述的簡易機械手揀蛋裝置，其特征是，所述步進電機通過螺栓固定在電機接口板上。

4.如權利要求1所述的簡易機械手揀蛋裝置，其特征是，所述步進電機主軸通過軸承心軸與大彎板連接。

5.如權利要求1所述的簡易機械手揀蛋裝置，其特征是，所述大彎板通過螺栓與水平氣缸的汽缸套連接，所述水平氣缸的氣缸體與小彎板通過螺栓連接，所述垂直氣缸的活塞套與小彎板通過螺栓連接，所述垂直氣缸的氣缸桿與手爪接口板通過螺栓連接。