[發明專利]一種軸承分類機械手爪

無效

• 申請號: 201110295184.5
• 申請日: 2011-09-30
• 公開（公告）號: CN102431037A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 孫衡
• 申請（專利權）人: 孫衡
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J19/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 王立曉

技術領域

本發明涉及一種機械手設備，具體地說是一種可以通過激光距離傳感器測出軸件的具體尺寸的機械手爪裝置。

背景技術

機械手在機械制造業中代替人完成大批量、高質量要求的工作，如汽車、艦船零件的制造扮演重要角色，具有快捷、高效，準確等特點。但在一些領域部分機械手不能準確的判斷測出被夾持工件的尺寸，達不到理想的分類效果。因此，迫切需要一種能則較為準確的測出軸件的。

發明內容

針對上述不足，本發明提供了一種新型軸承分類機械手爪。

本發明是通過以下技術實現的：

一種軸承分類機械手爪，由激光距離傳感器、電動機、手爪體、絲杠螺母、左手指、右手指組成，激光距離傳感器安裝在手爪體的左手指和右手指端頭，手爪體通過標準螺栓螺母連接在一起，手爪體連接絲杠螺母，絲杠螺母連接電動機。

本發明可根據手爪張開之間的距離，推算出所夾持的軸件的尺寸，便于根據軸件尺寸進行分類。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖中：1、激光距離傳感器，2、電動機，3、手爪體，4、絲杠螺母，5、左手指，6、右手指

具體實施方式

一種軸承分類機械手爪，由激光距離傳感器1、電動機2、手爪體3、絲杠螺母4、左手指5、右手指6組成，激光距離傳感器1安裝在手爪體3的左手指5和右手指6端頭，手爪體3通過標準螺栓螺母連接在一起，手爪體3連接絲杠螺母4，絲杠螺母4連接電動機2。保證左右手指的兩個指關于中心線對稱，便于準確抓取。

在應用時，當電動機2驅動左手指5和右手指6夾持軸件時，左手指5、右手指6張開之間一定的距離，然后激光距離傳感器1將距離信息傳給相應的控制系統，即可判斷所夾持軸件的尺寸，然后進行分類軸件。