[發(fā)明專利]一種便攜式雙自由度平衡拋射裝置無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110295171.8 | 申請日： | 2011-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN102338594A | 公開（公告）日： | 2012-02-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王生捷;蘇成帥;邱旭陽 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京機械設(shè)備研究所 |
| 主分類號： | F41B15/00 | 分類號： | F41B15/00 |
| 代理公司： | 中國航天科工集團公司專利中心 11024 | 代理人： | 岳潔菱 |
| 地址： | 100854 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 便攜式 自由度 平衡 拋射 裝置 | ||
1.一種便攜式雙自由度平衡拋射裝置，包括：座椅（2）、卡箍（12）、瞄準(zhǔn)控制支撐機構(gòu)（4）和鎖彈機構(gòu)（5），其特征在于還包括：活動支撐底座（1）和雙自由度支撐筒（3）；其中，活動支撐底座（1），包括：支撐底座（16）、支腿（6）、圓盤支撐（7）、支耳（9），支腿（6）和圓盤支撐（7）的數(shù)量為三個，支耳（9）的數(shù)量為六個，每個支腿（6）末端與一個圓盤支撐（7）螺接，每個支腿（6）分別與兩個支耳（9）以45°的斜插角、橢圓插銷（8）插接；雙自由度支撐筒（3），包括：內(nèi)支撐筒（15）、軸承和外支撐筒（10），內(nèi)支撐筒（15）與活動支撐底座（1）螺接固定，外支撐筒（10）分別與內(nèi)支撐筒（15）和活動支撐底座（1）軸承連接；座椅（2）和鎖彈機構(gòu)（5）沿雙自由度支撐筒（3）的軸線對稱分布；鎖彈機構(gòu)（5）與雙自由度支撐筒（3）頂部的連接接頭（11）軸承連接；兩個卡箍（12）分別對稱分布在鎖彈機構(gòu)（5）主橫臂梁（13）的兩個端面上，與鎖彈機構(gòu)（5）螺栓連接，瞄準(zhǔn)控制支撐機構(gòu)（4）與鎖彈機構(gòu)（5）主橫臂梁（13）距其端面四分之一處焊接；
工作時，將裝置組裝完成后根據(jù)使用需要將其放置在發(fā)射場地，同時將筒彈放置在鎖彈機構(gòu)（5）內(nèi)并使用卡箍（12）將其鎖定，發(fā)射時需手持瞄準(zhǔn)控制支撐機構(gòu)的手柄（14），根據(jù)接收的信號，先進行偏航旋轉(zhuǎn)，達到需要的偏航角度，再根據(jù)雷達及紅火外數(shù)據(jù)，依據(jù)發(fā)射控制信號，通過轉(zhuǎn)動手柄（14），進行俯仰方向的調(diào)整，再通過瞄準(zhǔn)控制支撐機構(gòu)（4）對目標(biāo)瞄準(zhǔn)角度進行微調(diào)，達到相應(yīng)的最佳發(fā)射角度，實施發(fā)射。
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