[發明專利]單元組合式自動化立體倉庫系統及控制方法

有效

• 申請號: 201110294324.7
• 申請日: 2011-09-30
• 公開（公告）號: CN103029939A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 趙汝雄;王要凱;郭文浩
• 申請（專利權）人: 普天物流技術有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 北京神州華茂知識產權代理有限公司 11358
• 代理人: 吳照幸

技術領域

本發明涉及一種立體倉庫，特別涉及一種單元組合式自動化立體倉庫系統。本發明還涉及一種單元組合式自動化立體倉庫系統的控制方法。

背景技術

自動化立體庫(AS/RS)是以立體倉庫為中心，在計算機的控制下實現對貨物單元的收發、存儲、搬運、加工和信息管理等物流作業的自動化物流系統，是集光、機電、信息等多種技術為一體的系統工程，是在不直接進行人工處理的情況下能自動存儲和取出物料的系統。自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入(出)庫工作臺和自動運進(出)及操作控制系統組成。自動化立體庫的主要功能包括：

1、儲存功能。在儲存貨物的同時，根據儲存貨物對儲存環境的不同要求，同時具備恒溫、恒濕等附加功能。

2、收、發貨功能。可以實現收貨、理貨、貨物儲存單元標準化，實現電子標簽信息寫入。來貨包裝廢棄物返回物流，貨物信息傳遞，用戶信息收集統計等功能。

3、調節供需的功能。具有調節入庫、出庫瞬時波動大、不平衡的功能。

4、信息管理功能。可以存儲大量的信息，對庫存貨物信息、收貨信息、發貨信息、立式記錄等信息進行管理、統計、分析、追蹤等，從而提高倉庫的智能化程度。

5、延伸功能。現代物流逐步把單一企業物流聯絡成縱橫交錯、功能完善的面向社會各行業、各環節的復合物流，物流功能和業務以自動化立庫為核心向上下游延伸和發展，向上游發展到從客戶收集貨物、規范包裝成適合大流量、大批量的運輸單元，向下游發展到送貨到門，滿足客戶在包裝、批量、時間等多方面的需求。通過物流延伸，擴大物流業務，充分利用資源，降低物流成本。

已有的自動化立庫是作為一個整體來考慮的，也就是當把其中的一部分單獨拿出來使用時會引起整個環節的脫節，或者說拿出來的一部分是不能獨立運行的。

對于已有的自動化立庫是作為一個整體化設計，不可拆分、不可重組，對于小型系統來說是滿足需求的，但是隨著區域物流中心的需求，擁有較多條輸送巷道的大型、超大型規模自動化立庫系統采用現在的整體化設計將在出入庫的效率、立庫利用率、使用的靈活程度等多方面都不能滿足需求，而且傳統設計在系統出現故障時的柔性度較低，在大型、超大型規模自動化立庫中帶來損失將會更大。

發明內容

本發明目的是提供一種單元組合式自動化立體倉庫系統及其控制方法，不僅實現了個單元或每個分區的獨立運作，又提高了出入庫的運作效率；系統內的一點甚至多點故障出現的情況下，均能保證自動化立體倉庫系統的正常運行，保障了系統的穩定性。

為了達到上述目的，本發明有如下技術方案：

本發明的一種單元組合式自動化立體倉庫系統，包括兩個或兩個以上獨立的立體存儲單元，所述立體存儲單元包括入庫子系統、立體貨架子系統、出庫子系統，入庫子系統與立體貨架子系統的輸入端連通，立體貨架子系統的輸出端與出庫子系統連通，兩相鄰的入庫子系統通過至少一個輸送機構連通，兩相鄰的出庫子系統通過至少一個輸送機構連通。

其中，所述入庫子系統包括貨物輸入端設備、貨物輸送帶、庫前等待區，所述貨物輸入端設備與貨物輸送帶連通、貨物輸送帶與庫前等待區連通，所述出庫子系統包括出庫貨物放置區、貨物輸送帶、貨物輸出設備，出庫貨物放置區與貨物輸送帶連通、貨物輸送帶與貨物輸出設備連通。

其中，所述入庫子系統包括貨物輸入端設備、庫前等待區、拆疊盤機構、輸送機構，所述貨物輸入端設備通過輸送機構與庫前等待區連通，庫前等待區通過輸送機構與拆疊盤機構連通，拆疊盤機構通過輸送機構與貨物輸入端設備連通，所述出庫子系統包括出庫貨物放置區、貨物輸出端設備、拆疊盤機構、輸送機構，所述出庫貨物放置區通過輸送機構與貨物輸出端設備連通，貨物輸出端設備通過輸送機構與拆疊盤機構連通，拆疊盤機構通過輸送機構與出庫貨物放置區連接。

其中，所述立體存儲單元包括一條或一條以上托盤輸送系統，所述托盤輸送系統包括一個或一個以上拆疊盤機構、與立體貨架子系統連通的輸送帶、與貨物輸入端設備連通的輸送帶，其中拆疊盤機構設置在立體貨架子系統與貨物輸入端設備之間的輸送帶上。

其中，所述貨物輸入端設備、貨物輸送帶、庫前等待區、出庫貨物放置區、貨物輸送帶、貨物輸出端設備均為雙向輸送功能的輸送機構。

其中，所述輸送機構交叉部分設置有轉折機構。

本發明的一種單元組合式自動化立體倉庫系統的控制方法，包括以下步驟：