[發明專利]夾持式塑瓶自動裝箱機

有效

• 申請號: 201110293958.0
• 申請日: 2011-09-30
• 公開（公告）號: CN102358448A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 宮偉濤;安衛紅;張清潔;王東;公兵麗
• 申請（專利權）人: 山東新華醫療器械股份有限公司
• 主分類號: B65B21/18
• 分類號: B65B21/18;B65B21/04;B65B43/42;B65B43/26
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 馬俊榮

技術領域

本發明提供一種應用于制藥生產中輸液塑瓶的自動裝箱機，尤其是一種夾持式塑瓶自 動裝箱機。

背景技術

制藥生產過程中，經常需要物品的搬運，特別是軟袋塑瓶生產流程中需要在滅菌后再 裝入紙箱內。現有技術中，是靠人工裝入紙箱，工人勞動強度大，生產效率低，并且人工 裝塑瓶時經常將塑瓶遠距離丟出，影響產品質量。

發明內容

根據以上現有技術的不足，本發明要解決的技術問題是：提供一種代替人工，實現機 械化操作，節省勞動力，提高生產效率，保證產品質量的夾持式塑瓶自動裝箱機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種夾持式塑瓶自動裝箱機，包括機架和 電氣控制系統，其特征在于：機架頂部設置二維運動機構，二維運動機構的運動部固定設置 裝箱機夾具，機架設置快速上瓶機構、撐箱機構和塑瓶矩陣排列機，快速上瓶機構設置在塑 瓶矩陣排列機一側，快速上瓶機構的出瓶口與塑瓶矩陣排列機的上瓶口相對應，裝箱機夾具 設置在撐箱機構和塑瓶矩陣排列機上部，裝箱機夾具可以在撐箱機構和塑瓶矩陣排列機上部 運動，其運動范圍在二維運動機構行程內，二維運動機構、裝箱機夾具、快速上瓶機構、撐 箱機構和塑瓶矩陣排列機分別與電氣控制系統連接。

輸送紙箱到撐箱機構工作位上，撐箱機構將紙箱頂部的四個蓋板向外側張開處于等待狀 態。快速上瓶機構通過出瓶口快速上X個塑瓶到塑瓶矩陣排列機上，塑瓶矩陣排列機再快速步 進，此時快速上瓶機構再快速上X個塑瓶到塑瓶矩陣排列機上，如此重復這工位的動作完成塑 瓶的矩陣排列。在二維運動機構的作用下，驅動裝箱機夾具到塑瓶矩陣排列機上方合適位置， 氣缸驅動裝箱機夾具夾起n行n列與紙箱容量相適應的特定數量的塑瓶，放入到等待的紙箱內， 完成裝箱動作。代替人工操作，實現機械化操作，節省勞動力，防止破損，保證產品質量， 提高了生產效率。

其中優選方案是：

所述的機架一側設置紙箱分流輸送機構，紙箱分流輸送機構的輸送帶穿過撐箱機構。紙 箱分流輸送機構，輸送紙箱到合適的位置停下，等待撐箱機構將紙箱頂部的四個蓋板向外側 張開處于等待狀態。完成裝箱動作之后紙箱分流輸送機構將紙箱輸送出去，與此同時再重復 抓取下一箱塑瓶。相比人工手動搬運空紙箱和裝滿塑瓶的紙箱，大幅度降低了勞動強度，減 少了人工，提高了搬運效率，減少了磕碰保證產品質量。

所述的紙箱分流輸送機構包括兩組相同的輥筒輸送機，兩組輥筒輸送機并聯。提供一種 實現方式。

所述的裝箱機夾具，包括水平并排設置第一橫梁和第二橫梁，第一橫梁和第二橫梁上分 別均布若干第一夾持件和第二夾持件，第一夾持件和第二夾持件分別設置由第一凹槽和第二 凹槽，第一凹槽和第二凹槽相對應設置，第一橫梁和第二橫梁分別連接各自獨立的氣缸，第 一夾持件和第二夾持件長度相等，分別設置若干相同工作位。多組第一夾持件和第二夾持件 構成夾取工作部，第一凹槽和第二凹槽相對應設置，用于夾取成品塑瓶瓶口。代替原來人工 一個一個抓取，克服操作繁瑣，勞動強度大的弊端，通過該夾具可以同時抓取一整箱的塑瓶 產品以便于提高效率，并且節省勞動力，降低成本。

所述的快速上瓶機構包括底座，底座上通過設置兩個相對應的支架，兩個支架之間設置 間隙調節螺桿，兩個支架分別固定設置旋轉方向相反的輸送帶A和輸送帶B，輸送帶A和輸送 帶B之間形成上瓶通道，擠壓輸送塑瓶，上瓶通道下部設置滑動支撐。A、B兩條快速輸送帶 運動方向相反且通過擠壓形式輸送上瓶。通過間隙調節螺桿調節快速輸送帶的同時靠近或遠 離中心的功能?；瑒又慰梢允菐捷斔蛶б部梢允菐L珠的滑動支撐?？朔嗽兄扑幧? 產過程中，經過滅菌的塑瓶，在輸送過程中通過摩擦力實現塑瓶在輸送鏈上的輸送，速度較 慢的弊端，實現了瞬間提高運輸速度，節省時間，進一步提高生產效率。

所述的間隙調節螺桿兩端分別設置左旋和右旋的螺紋，一端與輸送帶A的支架螺旋配合， 另一端結構與之相對稱。通過左旋和右旋的螺紋調節快速輸送帶的同時靠近或遠離中心的功 能，以便于適應不同規格的塑瓶，增加產品適應性。間隙調節螺桿可以是有左右旋的螺紋絲 桿也可以是有左右旋的絲杠，結構和工作原理同理，提高效率和調節方便。