[發(fā)明專利]一種采用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)氣門進(jìn)料的裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110293685.X
• 申請(qǐng)日: 2011-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN102380870A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林青鋒;張紅亮;李忠偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽沃德氣門制造有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/08
• 分類號(hào): B25J9/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 馮鐵惠

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種采用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)氣門進(jìn)料的裝置。

背景技術(shù)

氣門是發(fā)動(dòng)機(jī)的一種重要部件，專門負(fù)責(zé)向發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)輸入空氣并排出燃燒后的廢氣，從發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)上，分為進(jìn)氣門和排氣門，進(jìn)氣門的作用是將空氣吸入發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)，與燃料混合燃燒，排氣門的作用是將燃燒后的廢氣排出并散熱，故氣門在發(fā)送機(jī)內(nèi)的作用是顯而易見的，在實(shí)際加工生產(chǎn)過程中，對(duì)產(chǎn)品有很高的要求，需要對(duì)氣門進(jìn)行諸多工藝處理，比如切割或是研磨等等，在對(duì)氣門進(jìn)行上述處理的過程中，需要對(duì)氣門進(jìn)行抓取和移動(dòng)，現(xiàn)有技術(shù)中缺少一個(gè)可以簡(jiǎn)單進(jìn)行上述操作的機(jī)械，亟需改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種采用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)氣門進(jìn)料的裝置，可以通過配合機(jī)械，很方便地將氣門由進(jìn)料架上取下，并傳輸至合適的位置。

本發(fā)明通過如下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種采用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)氣門進(jìn)料的裝置，包括基座，所述基座固定連接第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)、進(jìn)料架，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二支架，所述第二支架上開設(shè)容納氣門的凹槽，所述進(jìn)料架固定住第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)，受所述第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)之力，限位板放行/阻止進(jìn)料架上的氣門；所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一支架，所述第一支架固定住第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)伸縮連接機(jī)械手。

基于以上技術(shù)方案的公開，本發(fā)明具有如下有益效果：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以通過配合機(jī)械，很方便地將氣門由進(jìn)料架上取下，并傳輸至合適的位置。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明：

圖1為實(shí)施例1正視圖；

11、第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)；12、第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)；13、第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)；14、第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)；21、第一支架；22、第二支架；23、機(jī)械手；24、限位板3、基座；4、氣門；5、進(jìn)料架；。

具體實(shí)施方式

如下結(jié)合實(shí)施例1與圖1對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

實(shí)施例1

本發(fā)明提出一種采用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)氣門進(jìn)料的裝置，包括基座3，基座3固定連接第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)11、第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)12、進(jìn)料架5，第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)12轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二支架22，第二支架22上開設(shè)容納氣門4的凹槽，進(jìn)料架5固定住第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)14，受第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)14之力，限位板24放行/阻止進(jìn)料架5上的氣門4；第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)11轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一支架21，第一支架21固定住第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)13，第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)13伸縮連接機(jī)械手23。

如下結(jié)合本發(fā)明的使用，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明：

第二支架22安置于進(jìn)料架5下方，受第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)12的驅(qū)動(dòng)，第二支架22旋轉(zhuǎn)一定角度，使得開設(shè)在第二支架22上的凹槽處于進(jìn)料架5的下方，進(jìn)料架5由四根平行斜置的主軸組成，其間形成供氣門4通過的進(jìn)料通道，處于最前端的第一氣門4受限于限位板24，受第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)14的驅(qū)動(dòng)，限位板24回縮，使第一氣門4在重力作用下落入第二支架22的凹槽內(nèi)，限位板24在第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)14的作用下回位，阻止第一氣門4之后的氣門4，受第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)12驅(qū)動(dòng)，第二支架22回旋至原位，使第二支架22上凹槽內(nèi)的氣門4處于水平位置，在第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)11的作用下，第一支架21旋轉(zhuǎn)，使得第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)13前端的機(jī)械手23直指第二支架22上凹槽內(nèi)的氣門4，第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)13驅(qū)動(dòng)機(jī)械手23前行，并固定氣門4，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)氣門4的抓取，然后通過第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)13和第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)11，即可傳輸氣門4。

本發(fā)明并不局限于此實(shí)施方式，以本發(fā)明思想為基礎(chǔ)的相關(guān)實(shí)現(xiàn)總成均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。